学了一段时间ROS，后面最常用的就是rostopic这个指令了
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rostopic list:显示所有话题列表
rostopic list -v：查看列表并且查看话题的数据类型
rostopic
echo [话题
]：查看话题消息内容
rostopic
find [数据类型
]：查找指定数据类型的话题
rostopic
type [话题
]：和上一条相反，查看数据类型
rostopic bw
[话题
]：查看该话题的数据带宽，即发送速率
rostopic hz
[话题
]：查看数据周期，即发送的时间
rostopic info
[话题
]：查看话题的消息
rostopic pub
[话题
] [消息类型
] [参数
]：向话题发布参数
/***********************************************/
