OpenCV中waitKey( )内不同参数耗时计算和返回值

平台：

C++:

int cv::waitKey (int delay = 0)

Python:

retval = cv.waitKey( [,delay])

官方解释：

当delay≤0时，函数waitKey无限等待键事件（即按下按键），或者等待正数时长的延迟（单位：毫秒）。

注意：

由于操作系统在切换线程之间的间隔时间最短，因此该功能将不会等待确切的延迟毫秒，而是将至少等待延迟毫秒，具体取决于当时计算机上正在运行的其他东西。它返回所按下键的代码，如 Esc = 27 。如果在经过指定时间之前未按下任何键，则返回 -1 。需要注意不同 delay 值的不同耗时。

测试代码

#include<stdio.h> #include<opencv2/opencv.hpp> #include <time.h> using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat src = imread("1.jpg"); double start, end; imshow("car", src); start = clock(); int delay = waitKey(1000); // 1s（1000ms）内无操作则返回 -1 耗时1001ms end = clock(); cout << "TotalTime = " << (double)((end - start) * 1000 / CLOCKS_PER_SEC) << "ms" << endl; printf("waitKey = %d", delay); return 0; }

其它参数

都需要按键操作 int delay = waitKey(-1); //返回对应键值的ASCII值 - TotalTime = 1829ms int delay = waitKey(0); //返回对应键值的ASCII值 - TotalTime = 3263ms

结论

如果 delay > 0 ，在规定的 delay时间 内没有按键操作，则返回 -1 ,否则返回对应的 ASCII值 。 如果 delay = 0 或 delay < 0 ，返回对应的 ASCII值 。