【问题】： [ WARN] [1601824199.631017269]: Lost tracking for object cf12 skipping [ WARN] [1601824199.631112891]: No updated pose for CF cf12 for 38.970581 s. 标记点长期丢失，optitrack真实数据无法上传给cf，cf只能利用自身的imu进行状态估计。 现象：cf原地绕圈。
【解决方案】： 原因：标签纸反光，会造成标记点误识别，解除标签纸。
【现状】： 无人机飞行仍不稳，但转圈旋转一会还可以复原。 https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm/issues/259
