由于之前装的Carla0.9.4不再支持ros了，干脆把ubuntu系统重新装了一次，再次基础上成功安装carla0.9.10和ros-bridage。记录安装过程踩的坑～（注意：全过程基于科学上网）
一、ubuntu的/home一定要分配150G，官方要求30/50G，实际上一开始分配了100G都不够，因此ubuntu18.04装了两次
二、按照官方流程来就行了，中间不能出现报错，否则后面各种莫名其妙的错误，比如依赖不全。。。还是科学上网吧，否则国内无法下载，注意用python2.7编译ros-bridge
最后很顺利完成全部安装，测试了一下官方给的ros-bridge例子，各种传感器数据都可以收集啊。不过目前看不懂怎么自己编程ros和carla的结点，只能用官方的例子修修改改的样子。。。。
