原文作者:smallnest
前几天 Eran Yanay 在 Gophercon Israel 分享了一个讲座:Going Infinite, handling 1M websockets connections in Go
, 介绍了使用Go实现支持百万连接的websocket服务器,引起了很大的反响。事实上,相关的技术在2017年的一篇技术中已经介绍: A Million WebSockets and Go, 这篇2017年文章的作者Sergey Kamardin也就是 Eran Yanay 项目中使用的ws库的作者。
第一篇 百万 Go TCP 连接的思考: epoll方式减少资源占用第二篇 百万 Go TCP 连接的思考2: 百万连接的吞吐率和延迟第三篇 百万 Go TCP 连接的思考: 正常连接下的吞吐率和延迟
相关代码已发布到github上: 1m-go-tcp-server。
Sergey Kamardin 在 A Million WebSockets and Go 一文中介绍了epoll的使用(mailru/easygo,支持epoll on linux, kqueue onbsd, darwin), ws的zero copy的upgrade等技术。
Eran Yanay的分享中对epoll的处理做了简化,而且提供了docker测试的脚本,很方便的在单机上进行百万连接的测试。
2015年的时候我也曾作为百万连接的websocket的服务器的比较:使用四种框架分别实现百万websocket常连接的服务器 、七种WebSocket框架的性能比较。应该说,只要服务器硬件资源足够(内存和CPU), 实现百万连接的服务器并不是很难的事情,
操作系统会为每一个连接分配一定的内存空间外(主要是内部网络数据结构sk_buff的大小、连接的读写缓存,sof),虽然这些可以进行调优,但是如果想使用正常的操作系统的TCP/IP栈的话,这些是硬性的需求。刨去这些,不同的编程语言不同的框架的设计,甚至是不同的需求场景,都会极大的影响TCP服务器内存的占用和处理。
一般Go语言的TCP(和HTTP)的处理都是每一个连接启动一个goroutine去处理,因为我们被教导goroutine的不像thread, 它是很便宜的,可以在服务器上启动成千上万的goroutine。但是对于一百万的连接,这种goroutine-per-connection的模式就至少要启动一百万个goroutine,这对资源的消耗也是极大的。针对不同的操作系统和不同的Go版本,一个goroutine锁使用的最小的栈大小是2KB ~ 8 KB (go stack),如果在每个goroutine中在分配byte buffer用以从连接中读写数据,几十G的内存轻轻松松就分配出去了。
所以Eran Yanay使用epoll的方式代替goroutine-per-connection的模式,使用一个goroutine代码一百万的goroutine, 另外使用ws减少buffer的分配,极大的减少了内存的占用,这也是大家热议的一个话题。
当然诚如作者所言,他并不是要提供一个更好的优化的websocket框架,而是演示了采用一些技术进行的优化,通过阅读他的slide和代码,我们至少有以下疑问?
-虽然支持百万连接,但是并发的吞吐率和延迟是怎样的?
-服务器实现的是单goroutine的处理,如果业务代码耗时较长会怎么样
-主要适合什么场景?
吞吐率和延迟需要数据来支撑,但是显然这个单goroutine处理的模式不适合耗时较长的业务处理,"hello world"或者直接的简单的memory操作应该没有问题。对于百万连接但是并发量很小的场景,比如消息推送、页游等场景,这种实现应该是没有问题的。但是对于并发量很大,延迟要求比较低的场景,这种实现可能会存在问题。
这篇文章和后续的两篇文章,将测试巨量连接/高并发/低延迟场景的几种服务器模式的性能,通过比较相应的连接、吞吐率、延迟,给读者一个有价值的选型参考。
作为一个更通用的测试,我们实现的是TCP服务器,而不是websocket服务器。
在实现一个TCP服务器的时候,首先你要问自己,到底你需要的是哪一个类型的服务器?当然你可能会回答,我都想要啊。但是对于一个单机服务器,资源是有限的,鱼与熊掌不可兼得,我们只能尽力挖掘单个服务器的能力,有些情况下必须通过堆服务器的方式解决,尤其在双十一、春节等时候,很大程度上都是通过扩容来解决的,这是因为单个服务器确确实实能力有限。
尽管单个服务器能力有限,不同的设计取得的性能也是不一样的,这个系列的文章测试不同的场景、不同的设计对性能的影响以及总结,主要包括:
-百万连接情况下的goroutine-per-connection模式服务器的资源占用
-百万连接情况下的epoller模式服务器的资源占用
-百万连接情况下epoller模式服务器的吞吐率和延迟
-客户端为单goroutine和多goroutine情况下epoller方式测试
-服务器为多epoller情况下的吞吐率和延迟 (百万连接)
-prefork模式的epoller服务器 (百万连接)
-Reactor模式的epoller服务器 (百万连接)
-正常连接下高吞吐服务器的性能(连接数<=5000)
-I/O密集型epoll服务器
-I/O密集型goroutine-per-connection服务器
-CPU密集型epoll服务器
-CPU密集型goroutine-per-connection服务器
我们在同一台机器上测试服务器和客户端。首先就是服务器参数的设置,主要是可以打开的文件数量。
file-max是设置系统所有进程一共可以打开的文件数量。同时程序也可以通过setrlimit调用设置每个进程的限制。
echo 2000500 > /proc/sys/fs/file-max或者 sysctl -w "fs.file-max=2000500"可以实时更改这个参数,但是重启之后会恢复为默认值。也可以修改/etc/sysctl.conf, 加入fs.file-max = 2000500重启或者sysctl -w生效。
设置资源限制。首先修改/proc/sys/fs/nr_open,然后再用ulimit进行修改:
1echo 2000500 > /proc/sys/fs/nr_open 2ulimit -n 2000500ulimit设置当前shell以及由它启动的进程的资源限制,所以你如果打开多个shell窗口,应该都要进行设置。
当然如果你想重启以后也会使用这些参数,你需要修改/etc/sysctl.conf中的fs.nr_open参数和/etc/security/limits.conf的参数:
1# vi /etc/security/limits.conf 2* soft nofile 2000500 3* hard nofile 2000500如果你开启了iptables,iptalbes会使用nf_conntrack模块跟踪连接,而这个连接跟踪的数量是有最大值的,当跟踪的连接超过这个最大值,就会导致连接失败。 通过命令查看
1# wc -l /proc/net/nf_conntrack 2 1024000查看最大值
1# cat /proc/sys/net/nf_conntrack_max 2 1024000可以通过修改这个最大值来解决这个问题
在/etc/sysctl.conf添加内核参数 net.nf_conntrack_max = 2000500
对于我们的测试来说,为了我们的测试方便,可能需要一些网络协议栈的调优,可以根据个人的情况进行设置。
1sysctl -w fs.file-max=2000500 2sysctl -w fs.nr_open=2000500 3sysctl -w net.nf_conntrack_max=2000500 4ulimit -n 2000500 5sysctl -w net.ipv4.tcp_mem='131072 262144 524288' 6sysctl -w net.ipv4.tcp_rmem='8760 256960 4088000' 7sysctl -w net.ipv4.tcp_wmem='8760 256960 4088000' 8sysctl -w net.core.rmem_max=16384 9sysctl -w net.core.wmem_max=16384 10sysctl -w net.core.somaxconn=2048 11sysctl -w net.ipv4.tcp_max_syn_backlog=2048 12sysctl -w /proc/sys/net/core/netdev_max_backlog=2048 13sysctl -w net.ipv4.tcp_tw_recycle=1 14sysctl -w net.ipv4.tcp_tw_reuse=1另外,我的测试环境是是两颗 E5-2630 V4的CPU, 一共20个核,打开超线程40个逻辑核, 内存32G。
首先我们实现一个百万连接的服务器,采用每个连接一个goroutine的模式(goroutine-per-conn)。
1func main() { 2 ln, err := net.Listen("tcp", ":8972") 3 if err != nil { 4 panic(err) 5 } 6 go func() { 7 if err := http.ListenAndServe(":6060", nil); err != nil { 8 log.Fatalf("pprof failed: %v", err) 9 } 10 }() 11 var connections []net.Conn 12 defer func() { 13 for _, conn := range connections { 14 conn.Close() 15 } 16 }() 17 for { 18 conn, e := ln.Accept() 19 if e != nil { 20 if ne, ok := e.(net.Error); ok && ne.Temporary() { 21 log.Printf("accept temp err: %v", ne) 22 continue 23 } 24 log.Printf("accept err: %v", e) 25 return 26 } 27 go handleConn(conn) 28 connections = append(connections, conn) 29 if len(connections)0 == 0 { 30 log.Printf("total number of connections: %v", len(connections)) 31 } 32 } 33} 34func handleConn(conn net.Conn) { 35 io.Copy(ioutil.Discard, conn) 36}编译go build -o server server.go,然后运行./server。
客户端建立好连接后,不断的轮询每个连接,发送一个简单的hello world\n的消息。
1var ( 2 ip = flag.String("ip", "127.0.0.1", "server IP") 3 connections = flag.Int("conn", 1, "number of tcp connections") 4) 5func main() { 6 flag.Parse() 7 addr := *ip + ":8972" 8 log.Printf("连接到 %s", addr) 9 var conns []net.Conn 10 for i := 0; i < *connections; i++ { 11 c, err := net.DialTimeout("tcp", addr, 10*time.Second) 12 if err != nil { 13 fmt.Println("failed to connect", i, err) 14 i-- 15 continue 16 } 17 conns = append(conns, c) 18 time.Sleep(time.Millisecond) 19 } 20 defer func() { 21 for _, c := range conns { 22 c.Close() 23 } 24 }() 25 log.Printf("完成初始化 %d 连接", len(conns)) 26 tts := time.Second 27 if *connections > 100 { 28 tts = time.Millisecond * 5 29 } 30 for { 31 for i := 0; i < len(conns); i++ { 32 time.Sleep(tts) 33 conn := conns[i] 34 conn.Write([]byte("hello world\r\n")) 35 } 36 } 37}因为从一个IP连接到同一个服务器的某个端口最多也只能建立65535个连接,所以直接运行客户端没办法建立百万的连接。 Eran Yanay采用docker的方法确实让人眼前一亮(我以前都是通过手工设置多个ip的方式实现,采用docker的方式更简单)。
我们使用50个docker容器做客户端,每个建立2万个连接,总共建立一百万的连接。
1./setup.sh 20000 50 172.17.0.1setup.sh内容如下,使用几M大小的alpinedocker镜像跑测试:
1#!/bin/bash address, 缺省是 172.17.0.1 2CONNECTIONS=$1 3REPLICAS=$2 4IP=$3 5#go build --tags "static netgo" -o client client.go 6for (( c=0; c<${REPLICAS}; c++ )) 7do 8 docker run -v $(pwd)/client:/client --name 1mclient_$c -d alpine /client \ 9 -conn=${CONNECTIONS} -ip=${IP} 10done使用以下工具查看性能:
-dstat:查看机器的资源占用(cpu, memory,中断数和上下文切换次数)
-ss:查看网络连接情况
-pprof:查看服务器的性能
-report.sh: 后续通过脚本查看延迟
可以看到建立连接后大约占了19G的内存,CPU占用非常小,网络传输1.4MB左右的样子。
和Eran Yanay最初指出的一样,上述方案使用了上百万的goroutine,耗费了太多了内存资源和调度,改为epoll模式,大大降低了内存的使用。Eran Yanay的epoll实现只针对Linux的epoll而实现,比mailru的easygo实现和使用起来要简单,我们采用他的这种实现方式。
Go的net方式在Linux也是通过epoll方式实现的,为什么我们还要再使用epoll方式进行封装呢?原因在于Go将epoll方式封装再内部,对外并没有直接提供epoll的方式来使用。好处是降低的开发的难度,保持了Go类似"同步"读写的便利型,但是对于需要大量的连接的情况,我们采用这种每个连接一个goroutine的方式占用资源太多了,所以这一节介绍的就是hack连接的文件描述符,采用epoll的方式自己管理读写。
服务器需要改造一下:
1var epoller *epoll 2func main() { 3 setLimit() 4 ln, err := net.Listen("tcp", ":8972") 5 if err != nil { 6 panic(err) 7 } 8 go func() { 9 if err := http.ListenAndServe(":6060", nil); err != nil { 10 log.Fatalf("pprof failed: %v", err) 11 } 12 }() 13 epoller, err = MkEpoll() 14 if err != nil { 15 panic(err) 16 } 17 go start() 18 for { 19 conn, e := ln.Accept() 20 if e != nil { 21 if ne, ok := e.(net.Error); ok && ne.Temporary() { 22 log.Printf("accept temp err: %v", ne) 23 continue 24 } 25 log.Printf("accept err: %v", e) 26 return 27 } 28 if err := epoller.Add(conn); err != nil { 29 log.Printf("failed to add connection %v", err) 30 conn.Close() 31 } 32 } 33} 34func start() { 35 var buf = make([]byte, 8) 36 for { 37 connections, err := epoller.Wait() 38 if err != nil { 39 log.Printf("failed to epoll wait %v", err) 40 continue 41 } 42 for _, conn := range connections { 43 if conn == nil { 44 break 45 } 46 if _, err := conn.Read(buf); err != nil { 47 if err := epoller.Remove(conn); err != nil { 48 log.Printf("failed to remove %v", err) 49 } 50 conn.Close() 51 } 52 } 53 } 54}listener还是保持原来的样子,Accept一个新的客户端请求后,就把它加入到epoll的管理中。单独起一个 gorouting监听数据到来的事件,每次只最多读取100个事件。
epoll的实现如下:
1type epoll struct { 2 fd int 3 connections map[int]net.Conn 4 lock *sync.RWMutex 5} 6func MkEpoll() (*epoll, error) { 7 fd, err := unix.EpollCreate1(0) 8 if err != nil { 9 return nil, err 10 } 11 return &epoll{ 12 fd: fd, 13 lock: &sync.RWMutex{}, 14 connections: make(map[int]net.Conn), 15 }, nil 16} 17func (e *epoll) Add(conn net.Conn) error { 18 // Extract file descriptor associated with the connection 19 fd := socketFD(conn) 20 err := unix.EpollCtl(e.fd, syscall.EPOLL_CTL_ADD, fd, &unix.EpollEvent{Events: unix.POLLIN | unix.POLLHUP, Fd: int32(fd)}) 21 if err != nil { 22 return err 23 } 24 e.lock.Lock() 25 defer e.lock.Unlock() 26 e.connections[fd] = conn 27 if len(e.connections)0 == 0 { 28 log.Printf("total number of connections: %v", len(e.connections)) 29 } 30 return nil 31} 32func (e *epoll) Remove(conn net.Conn) error { 33 fd := socketFD(conn) 34 err := unix.EpollCtl(e.fd, syscall.EPOLL_CTL_DEL, fd, nil) 35 if err != nil { 36 return err 37 } 38 e.lock.Lock() 39 defer e.lock.Unlock() 40 delete(e.connections, fd) 41 if len(e.connections)0 == 0 { 42 log.Printf("total number of connections: %v", len(e.connections)) 43 } 44 return nil 45} 46func (e *epoll) Wait() ([]net.Conn, error) { 47 events := make([]unix.EpollEvent, 100) 48 n, err := unix.EpollWait(e.fd, events, 100) 49 if err != nil { 50 return nil, err 51 } 52 e.lock.RLock() 53 defer e.lock.RUnlock() 54 var connections []net.Conn 55 for i := 0; i < n; i++ { 56 conn := e.connections[int(events[i].Fd)] 57 connections = append(connections, conn) 58 } 59 return connections, nil 60} 61func socketFD(conn net.Conn) int { 62 //tls := reflect.TypeOf(conn.UnderlyingConn()) == reflect.TypeOf(&tls.Conn{}) 63 // Extract the file descriptor associated with the connection 64 //connVal := reflect.Indirect(reflect.ValueOf(conn)).FieldByName("conn").Elem() 65 tcpConn := reflect.Indirect(reflect.ValueOf(conn)).FieldByName("conn") 66 //if tls { 67 // tcpConn = reflect.Indirect(tcpConn.Elem()) 68 //} 69 fdVal := tcpConn.FieldByName("fd") 70 pfdVal := reflect.Indirect(fdVal).FieldByName("pfd") 71 return int(pfdVal.FieldByName("Sysfd").Int()) 72}还是运行上面的客户端,因为刚才已经建立了50个客户端的容器,我们需要先把他们删除:
1docker rm -vf $(docker ps -a --format '{ {.ID} } { {.Names} }'|grep '1mclient_' |awk '{print $1}')然后再启动50个客户端,每个客户端2万个连接进行进行测试
1./setup.sh 20000 50 172.17.0.1使用以下工具查看性能:
-dstat:查看机器的资源占用(cpu, memory,中断数和上下文切换次数)
-ss:查看网络连接情况
-pprof:查看服务器的性能
-report.sh: 后续通过脚本查看延迟
可以看到建立连接后大约占了10G的内存,CPU占用非常小。
有一个专门使用epoll实现的网络库tidwall/evio,可以专门开发epoll方式的网络程序。去年阿里中间件大赛,美团的王亚普使用evio库杀入到排行榜第五名,也是前五中唯一一个使用Go实现的代码,其它使用Go标准库实现的代码并没有达到6983 tps/s 的程序,这也说明了再一些场景下采用epoll方式也能带来性能的提升。(天池中间件大赛Golang版Service Mesh思路分享)
但是也正如evio作者所说,evio并不能提到Go标准net库,它只使用特定的场景, 实现redis/haproxy等proxy。因为它是单goroutine处理处理的,或者你可以实现多goroutine的event-loop,但是针对一些I/O或者计算耗时的场景,未必能展现出它的优势出来。
我们知道Redis的实现是单线程的,正如作者Clarifications about Redis and Memcached介绍的,Redis主要是内存中的数据操作,单线程根本不是瓶颈(持久化是独立线程)我们后续的测试也会印证这一点。所以epoll I/O dispatcher之后是采用单线程还是Reactor模式(多线程事件处理)还是看具体的业务。
下一篇文章我们会继续测试百万连接情况下的吞吐率和延迟,这是上面的两篇文章所没有提到的。
https://mrotaru.wordpress.com/2013/10/10/scaling-to-12-million-concurrent-connections-how-migratorydata-did-it/
https://stackoverflow.com/questions/22090229/how-did-whatsapp-achieve-2-million-connections-per-server
https://github.com/eranyanay/1m-go-websockets
https://medium.freecodecamp.org/million-websockets-and-go-cc58418460bb
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