事情是这样的 这是一个风挺大的下午，我翻出来电脑里一份【可能】是学长去年写的程序，打算调试一下。 首先拿出来我流浪一年多的野火dap ，发现不太行。 因为在隔壁实验室，东西都不在身边，我就借了一个jlink 下载器。 这个jlink 插上之后jtag 用不了。只能用sw 模式，但是本菜鸡觉得能下载上就行，没有多想。 当我烧录完那份不确定好不好用的程序之后，果不其然，它的屏幕一闪一闪，动作也变得奇怪起来。 于是我怀疑程序不是原来的程序，便向学长要了一份。 然后我就开始调，debug ，这个东西时好时坏，经常我一靠近它就开始乱动，我感觉很奇怪。 有时候debug 单步明明动，这舵机自己就还是动起来了。。我原以为是学长写了什么中断我不知道（我写在while 1)，但这调试也，也对不上啊 有一次直接舵机都没反应了，吓得我以为我烧了14个舵机（钱啊！) 之后我偶然发现，我碰一碰jlink 舵机会有反应，这把我奇怪坏了，我寻思难道这舵机和下载器不能靠太近？ 然后我感觉事情好像不太对，便换了另一个jlink 。。。。。。 事情就是这样
期间还有这个脆弱的东西断裂的问题（两次)，有时候没想到它断了（不明显)还在一直改程序（发现没反应)真的是。。 明明就是让几个舵机动一下的事啊！！
