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MATLAB绘制控制系统的极坐标图极坐标绘图函数 nyquist图函数用法MATLAB代码如下：输出：图像：绘制效果不理想的改进方法

MATLAB绘制控制系统的极坐标图

极坐标绘图函数 nyquist图

函数用法

nyquist(sys) nyquist(sys,w) [re,im,w]= nyquist(sys) 第一种使用方法：给定开环系统的模型对象sys，自动选择w的绘制频率 第二种使用方法：给定开环系统的模型对象sys，手动选择w的绘制频率 第三种使用方法：返回极坐标图的参数向量，不做图 re为复变函数G(jw)的实部向量，im为虚部向量 绘制如下函数的极坐标图 $$G_{open}(s)=\frac{10}{s^2+2s+5}$$

MATLAB代码如下：

num=[0 0 10]%分子，作多项式模型 den=[1 2 5]%分母 sys=tf(num,den)%构建系统对象 nyquist(sys)

输出：

num = 1×3 0 0 10

den = 1×3 1 2 5

sys = $$\frac{10}{s^2+2s+5}$$ Continuous-time transfer function.

图像：

绘制效果不理想的改进方法

1.使用axis()改变坐标显示范围 如：axis([-1,1.5,-2,2]) 2.给定角频率指定范围 w=0:0.1:100; nyquist(sys,w)

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