osg::PositionAttitudeTransform旋转物体

osg::PositionAttiruteTransform类没有像osg::MatrixTransform那样的rotate方法，只有setAttitude方法，该方法的参数是一个四元组对象，四元组的第一个参数是旋转的角度（弧度为单位），第二个参数是个向量，表示绕哪个轴旋转的向量。例如，将一个物体旋转180°的代码如下：

 

// 绕着osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f)把物体旋转osg::PI个弧度 pat->setAttitude(osg::Quat(osg::PI, osg::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));