RT-Thread设计与实现（八）信号

#include <rtthread.h> #define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 线程 1 的信号处理函数 */ void thread1_signal_handler(int sig) { rt_kprintf("thread1 received signal %d\n", sig); } /* 线程 1 的入口函数 */ static void thread1_entry(void *parameter) { int cnt = 0; /* 安装信号 */ rt_signal_install(SIGUSR1, thread1_signal_handler); rt_signal_unmask(SIGUSR1); /* 运行 10 次 */ while (cnt < 10) { /* 线程 1 采用低优先级运行，一直打印计数值 */ rt_kprintf("thread1 count : %d\n", cnt); cnt++; rt_thread_mdelay(100); } } /* 信号示例的初始化 */ int signal_sample(void) { /* 创建线程 1 */ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); rt_thread_mdelay(300); /* 发送信号 SIGUSR1 给线程 1 */ rt_thread_kill(tid1, SIGUSR1); return 0; } int main() { signal_sample(); return RT_EOK; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(signal_sample, signal sample);