1.开启树莓派偏好设置,开启树莓派摄像头权限
sudo raspi-config2.上传人脸识别SDK文件到树莓派里 3.进入SDK目录 4.安装百度ai模块
sudo pip install baidu-aip5 .安装已下载的SDK
sudo python3 setup.py installpython GPIO
【开发语言】——python 【简单介绍】——该库更确切的名称为raspberry-gpio-python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。 python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。 但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外, 还有众多的python扩展库(例如webiopi),毫无疑问的说python非常适合树莓派,树莓派也非常适合python。wiringPi
【开发语言】——C语言 【简单介绍】——wiringPi适合那些具有C语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。 wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码, 这些示例代码也包括UART设备,I2C设备和SPI设备等,毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。BCM2835 C Library
【开发语言】——C语言 【简单介绍】BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动, 它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等, 可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动, 或自主开发python或PHP扩展驱动,可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。树莓派的软件扩展库虽然很多,但也导致了扩展库“碎片化”的问题,例如操作树莓派的GPIO端口,GPIO的编号便存在三种不同的方式。
【1】插座编号方式 编号侧重P1插座侧,从上到下,从左到右。正如图3的Header一栏。 【2】BCM2835编号方式 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号。正如图3 BCM GPIO一栏。 【3】wiringPi编号方式 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程。正如图3 WiringPi一栏。 【举例说明】 插座编号方式 11 = BCM2835编号方式 17 = wiringPi编号方式 GPIO0
环境配置 sudo apt-get install python-dev sudo apt-get install python-rpi.gpio sudo apt-get install python-serial
GPIO常用方法的用法
import RPi.GPIO as GPIO #引脚编号方式设置 GPIO.setmode(GPIO.BORD)#采用树莓派插座引脚编号方式 GPIO.setmode(GPIO.BCM)#BCM编号 #设置引脚输入输出 GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(11, GPIO.IN) #引脚高低电平设置 GPIO.output(11, GPIO.LOW)或GPIO.output(11, 0)或GPIO.output(11, False) GPIO.output(11, GPIO.HIGH)或GPIO.output(11, 1)或GPIO.output(11, True) #检测输入引脚电平 GPIO.input(11)#为真或==1,表示高电平;为假或==0,表示低电平 示例代码 import RPi.GPIO as GPIO import time # BOARD编号方式,基于插座引脚编号 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH) ptime.sleep(1) GPIO.output(11, GPIO.LOW) time.sleep(1)运行:python3 xxx.py
本文python 控制GPIO参考博主:https://blog.csdn.net/hu7850/article/details/51785594
