笔记（一）Jetson Nano Developer Kit 介绍

1、简介

Jetson Nano Developer Kit 是一款体积小巧当功能强大的AI开发套件，搭载四核Cortex-A57处理器，128核Maxwell GPU 以及4GB LPDDR内存。支持JetPack SDK，支持主流的AI框架和算法，例如TensorFlow， PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet等。可以并行运行多个神经网络对图像分类，目标检测，分割和语音处理等应用。

特性小型AI计算机GPUNVIDIA Maxwell™ 架构，配备 128 个 NVIDIA CUDA® 核心CPU四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器内存4 GB 64 位 LPDDR4存储Micro SD 卡卡槽（需要另购16G以上SD卡接入）视频编码4K @ 30 (H.264/H.265)视频解码4K @ 60 (H.264/H.265)摄像头12 通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps)连接千兆以太网显示器HDMI 2.0 或 DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1 x2) 2 同步UPHY1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0I/O1x SDIO/2x SPI/4x I2C/2x I2S/GPIO

2、板载资源

Micro SD 卡卡槽: 可接入TF卡（16G以上），烧写系统镜像40PIN GPIO扩展接口（兼容树莓派40PIN接口）Micro USB接口：用于5V电源输入或者USB数据传输千兆以太网口: 10/100/1000Base-T 自适应以太网端口USB3.0接口：4个USB3.0接口HDMI高清接口：用于外接HDMI屏幕DisplayPort接口：用于外接DP屏幕DC电源接口：用于外接5V电源（外径5.5， 内径2.1）MIPS CSI 摄像头接口：兼容树莓派摄像头接口

3、性能对比

下述表格是NVIDIA官方给出的性能对比表格

ModelApplicationFrameworkNVIDIA Jetson NanoRaspberry Pi 3Raspberry Pi 3 + Intel Neural Compute Stick 2Google Edge TPU Dev BoardResNet-50(224×224)ClassificationTensorFlow36 FPS1.4 FPS16 FPSDNRMobileNet-v2(300×300)ClassificationTensorFlow64 FPS2.5 FPS30 FPS130 FPSSSD ResNet-18 (960×544)Object DetectionTensorFlow5 FPSDNRDNRDNRSSD ResNet-18 (480×272)Object DetectionTensorFlow16 FPSDNRDNRDNRSSD ResNet-18 (300×300)Object DetectionTensorFlow18 FPSDNRDNRDNRSSD Mobilenet-V2 (960×544)ObjectDetectionTensorFlow8 FPSDNR1.8 FPSDNRSSD Mobilenet-V2 (480×272)Object DetectionTensorFlow27 FPSDNR7 FPSDNRSSD Mobilenet-V2(300×300)Object DetectionTensorFlow39 FPS1 FPS11 FPS48 FPSInception V4(299×299)ClassificationPyTorch11 FPSDNRDNR9 FPSTiny YOLO V3(416×416)Object DetectionDarknet25 FPS0.5 FPSDNRDNROpenPose(256×256)Pose EstimationCaffe14 FPSDNR5 FPSDNRVGG-19 (224×224)ClassificationMXNet10 FPS0.5 FPS5 FPSDNRSuper Resolution (481×321)Image ProcessingPyTorch15 FPSDNR0.6 FPSDNRUnet(1x512x512)SegmentationCaffe18 FPSDNR5 FPSDNR

参考链接

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit

Jetson Nano系列教程0：初识Jetson Nano