由于电脑硬件较新，所以遇到了许多驱动安装相关的问题，供其他小伙伴参考 解决问题的过程中主要参考了：联想拯救者Legion Y7000 2020款(10代INTEL+GTX1650)安装ubuntu16.04(双系统)探索内核与显卡网卡驱动的关系
联想安装Ubuntu没有Wifi是一个老问题了。之前的解决方法往往如联想拯救者安装Ubuntu 16.04 系统时显示WiFi无法连接被禁用中所示，但当我输入rfkill list all时只显示了ideapad网卡驱动和蓝牙驱动。这是由于IntelAX201网卡太新，Ubuntu16.04没有自带的驱动。于是我参考了联想拯救者Legion Y7000 2020款(10代INTEL+GTX1650)安装ubuntu16.04(双系统)探索内核与显卡网卡驱动的关系，发现AX201显卡驱动要求linux内核版本要在5.2以上，而Ubuntu16.04.7默认的内核版本是4.15。于是我尝试升级了内核，但是按照参考的博客里的方法升级为5.2.20以后发现grub之后会报一些error，随后就是黑屏，无法进入系统。此时可以在grub界面进入advanced选项中，进入老版本内核系统中。于是我又卸载了5.2.20版本的内核，并安装了5.2.16版本的内核，成功进入系统，安装Intel AX201的网卡驱动。除了升级内核版本不同外，其余与前述的博客中一样。重启之后，发现Wifi可以连接，问题解决。
Ubuntu下Nvidia显卡驱动有三种方式：
ppa源安装： $ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install nvidia-430 nvidia-settings nvidia-prime缺点是下载很慢，且没有430以上的版本
在添加了ppa源之后，选择系统设置->软件和更新->附件驱动，选择更新的显卡驱动。但是在我的电脑上不知道是不是因为RTX2060太新，附件驱动里面啥也没有，只好采取其他方法。
.run文件安装 我采用了第二种。基本步骤为先禁用nouveau驱动，再sudo service lightdm stop，再运行.run文件，可参考Ubuntu 16.04安装NVIDIA驱动，不同之处在于执行.run文件时我没有加任何选项（包括–no-opengl-files，后面编译Pangolin时除了一些libGL.so相关的问题，可能与此有关）。 驱动安装后，出现循环登录现象。此又为一大坑。经过数次卸载重装后，我发现是由于虽然禁用了nouveau驱动，但是集显一直没有关掉。于是我在Bios里面发现有一个显卡选项（Dynamics/Discrete）,必须选discrete（独显）才能进入系统。注意如果在安装Nvidia驱动后升级了内核，也会出现循环登录的现象，需要重装一下显卡驱动。
