鱼眼镜头标定及畸变校正

鱼眼摄像头畸变校正的方法：

棋盘矫正法 经纬度矫正法。

离线图片实现摄像头标定和矫正 1）Cmakelist 配置Opencv

//要求cmake最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) // 工程名 project(camera_calibration) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) add_executable(camera_calibration main.cpp) //