点云配准—计算旋转平移误差

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一、注意事项 二、代码实现 三、结果展示

一、注意事项

  该方法只有在知道源点云和目标点云之间最佳变换的情况下，才能用计算出来的变换与已知变换进行比较。

二、代码实现

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/registration/icp.h>