参考：https://blog.csdn.net/hailanglin/article/details/102553578
可见光的光波长范围为380nm-780nm； 红640—780nm 橙640—610nm 黄610—530nm 绿505—525nm 蓝505—470nm 紫470—380nm
目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm； 905nm产品有velodyne、速腾聚创、镭神等； 大疆该款激光雷达的波长为：1550nm，1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。 而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
从图中可以看到，激光雷达波长在1550nm左右，参考电磁波波长谱，可以发现激光雷达发射的激光在红外线范围之内，波长范围位于红外线（0.76—1000μm，760 nm-1 mm），而毫米波波长在毫米级别（1mm-10mm），其波长远远大于激光雷达的激光；
