今日总结一下几天来的工作： 1.完成P200无人机试飞，姿态已经调稳，达到可以起飞的条件 2.NVIDIA tx2配置完成，现需要尝试导入新功能包，备份与恢复均已实现 3.正式进入位置控制器设计
尝试几个功能包的仿真，实物调通。 撰写论文。 整理现有资源。
