调用头文件失败

在学习slam14讲时，ch2、3在复现代码时，使用cmake时，自己没有完全按照书上来，自作主张的多创建了文件夹，并且把要当做库的.cpp文件和.h文件直接放入了文件夹下，main.cpp在外面，然后导致了找不到库文件。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(Hello) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) #将这个文件编写成一个叫作"hello_shared"的库 add_library(hello_shared test/helloslam.cpp) #添加一个可执行程序 add_executable(Hello main.cpp) #要链接的库文件的名字 相当于gcc中的-l(小写的l)参数 target_link_libraries(Hello hello_shared)

出现错误，#include “helloslam.h” 总是找不到路径

解决方案1：

#include “test/helloslam.h”

解决方案2：

添加库的路径 include_directories($ {INC_DIR}) # 用${}引用变量 include_directories("./test/")

cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(Hello) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) #将这个文件编写成一个叫作"hello_shared"的库 add_library(hello_shared test/helloslam.cpp) #去哪里找头文件 相当于gcc/clang 中的-I(i的大写字母)参数 include_directories("./test/") #添加一个可执行程序 add_executable(Hello main.cpp) #要链接的库文件的名字 相当于gcc中的-l(小写的l)参数 target_link_libraries(Hello hello_shared)