学习体验manifold（一）刷机

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manifold2-G刷机注意不要用英伟达镜像注意安装的版本不可以太高不用制作系统镜像额外注意Ubuntu系统版本以后优化把需要安装的包都打包，以后一股脑安装 使用Ubuntu19安装之后，显示错误有可能的错误1有可能的错误2 开启后的问题 刷机后可以先换源超频微信公众号 最好的学习手段是官方的guide，我的这篇文章可以作为补充。

manifold2-G刷机

类似教程 类似教程 推荐的详细教程 详细manifold和TX1教程 使用官方用户手册进行刷机即可，这里提出一些官方没有涉及的东西。 硬件连接： 只需要三根线：电源线，开关控制扩展单元，写着丝印为OTG的线，就是micro-B口，用自带的线，一端连着manifold，一端连着Ubuntu主机。

注意不要用英伟达镜像

jetson TX2是英伟达的 但是manifold是大疆的 由于驱动兼容性问题，切勿使用NVIDIA提供的TX2 Jetpack进行系统还原，否则将导致大多数硬件接口无法正常工作。 刷机时硬件连接：

注意安装的版本不可以太高

安装16.04即可

不用制作系统镜像

很多教程建议不要制作系统镜像

额外注意

按住开关控制扩展单元的RCV按键，再按住RST按键，2秒后同时松开两个按键。 这里有一个误区，有时候按两秒是没反应的，我的一个队员刷了英伟达的系统，导致许多硬件接口凉凉。重新刷机的时候，按2秒没反应，需要按5秒以上。直到风扇开始旋转。

Ubuntu系统版本

对于刷机的主机Ubuntu版本要求：19.04可行 网上所说manifold刷机系统需要14.04 我使用Ubuntu19.04，完成了manifold的刷机，成功启动。所以Ubuntu版本应该不是刷机的问题

以后优化

建议将妙算配置好后制作一下系统镜像，以便妙算哪天挂了能够快速恢复，不必重新恢复出厂重新配置所需环境（网络上一些人不建议制作镜像，可能意思是自己做的镜像实际上不好重新安装） 建议将电脑睡眠改为从不，否则容易中断正在做的事情

把需要安装的包都打包，以后一股脑安装

使用Ubuntu19安装之后，显示错误

打开manifold，一直显示错误： Your screen, graphics card.and input device settings could not be detecte correctly. arlan. You will need to configure these yourself. 输入设备和显卡无法正常检测

有可能的错误1

官网上说： 一定注意：输入lsusb之后，出现的设备名称为 ID 0955:7740 NVidia Corp. 才算恢复模式 如果出现 ID 0955:7740 NVidia Corp. L4T（for terge） XXXx（后面记不清了） 说明不对劲儿。重新进入恢复模式。恢复模式风扇不转。

有可能的错误2

使用学长的Ubuntu19.04，也可以烧写成功。有可能是python环境的问题 使用一台笔记本，笔记本版本是Ubuntu16.04.也成功了。 在第一台电脑的Ubuntu系统上，没有python、，当时重复安装了四五遍。 所以，建议在Ubuntu主机上，提前安装python，可以把2和3都安装上

sudo apt install python3 sudo apt install python

开启后的问题

成功刷机后，打开系统。但报了一个似乎不影响使用的错误： 提示，系统出现了一个内部错误，需要重启，重启后解决，不再报错 暂时忽略 初始密码一般为dji

刷机后可以先换源

超频

超频可以令CPU执行指令的时间变短，帧率提高。 上交代码单纯运行在manifold上，一般是3.4十帧。但如果超频，在3米外可以达到90帧。想要更高的帧率，只能换intel更好的CPU或者是利用CUDA以及tensorRT加速。 此处记录一下如何自启动超频

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