Section 2

Section 2_STM32 GPIO

1.GPIO是什么2.STM32引脚分类3.如何查找GPIO功能4.GPIO基本结构5.GPIO工作模式输入模式输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入 输出模式开漏输出开漏复用功能推挽式输出推挽式复用功能 总结 6.GPIO初始化步骤

1.GPIO是什么

GPIO（ general purpose intput output ）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

2.STM32引脚分类

电源管脚 晶振管脚 复位管脚 下载管脚 BOOT管脚 GPIO管脚

3.如何查找GPIO功能

通过STM32F407芯片数据手册即可查找

4.GPIO基本结构

5.GPIO工作模式

输入模式

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

输出模式

开漏输出

开漏复用功能

推挽式输出

推挽式复用功能

总结

（1）推挽输出 a.可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。 b.推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。 c.输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

（2）开漏输出 a.只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。 b.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

6.GPIO初始化步骤

具体寄存器参考STM32F4中文参考手册 （1）确定GPIO是输入、通用输出、复用功能还是模拟输入（模式寄存器：MODER） （2）如果输出还要确定是推挽输出还是开漏输出（输出类型寄存器 ：OTYPER） （3）配置输出的速度（输出速度寄存器：OSPEEDR） （4）输出的时候内部的上/下拉电阻要不要开启（上拉/下拉寄存器：PUPDR） （5）具体要输出的内容（置位复位寄存器：BSRR和数据输出寄存器：ODR）