首先说一下，我个人认为配置vim实在是太浪费时间了，而且vs code因为不支持arm架构的C++插件，看工程也无法跳转变量。所以建议在manifold上使用专门编C++工程的qtcreator，或者是只能利用cmake构建工程的CLION，Clion还可以自动保存工程。 当然，如果是其他正常Linux平台，比如NUC，那么vscode还是相当方便的。
优先建议安装CLION，CLION简直是为cmake的c++工程量身定做的，学生申请教育版，一年认证一次就可以了。vscode配置cmake有点麻烦。 如果是arm架构的linux平台，建议使用qtcreator。当然，现在官方也有了arm架构的vscode了。 qtcreator安装步骤 如果爱鼓捣环境的人，可以接着往下看配置vim的环境了。 划重点，以后不要自己鼓捣vim了，最近看了mit的教程，missing semester,讲了很多关于使实用工具的使用，建议大家直接下载人家的配置。然后从github上下载各种插件。太方便了！
TX2安装链接 manifold用的也是TX2的GPU，必须下载arm64的，而不是amd64 可以结合普通amd64的安装教程amd64
$ sudo apt-get install visual-studio-code安装完，妙算（manifold）联网（manifold-2G需要连接WIFI接收器），code-oss需要安装C++等各类插件，才能实现跳转 但是！！！vscode里的C++插件不支持arm版本，所以，vscode也无法实现跳转，只能是用搜索功能凑合用了。 有用的vsc配置过程 nano配置vscode
现在我觉得配置vim实在是太浪费时间了，而且vs code因为不支持arm架构的C++插件，看工程也无法跳转。其实应该使用专门编C++工程的qtcreator，或者是只能利用cmake构建工程的CLION，Clion还可以自动保存工程。
vim配置好ctags能达到什么效果呢？就是，当看到一个变量的时候，按“ctrl”和“]”这两个键，可以跳转到变量定义的地方。 linux ctag1 linux ctag2
ctags1链接里的指导可以说是句句箴言： 下载和输入以上四个命令很简单，唯一需要注意的是： 在make 和make install的时候，可能有个提示，说给usr下的一个目录cp的时候，没有权限，注意使用Sudo
sudo make && sudo make install&&的前后注意都要加sudo，都需要加权限 在这里我说一下，比如，上交的工程名字叫SJTU-RM-CV-2019-master，里面有各种文件，我们
cd SJTU-RM-CV-2019-master ctags -R *//-R”表示递归创建，也就包括源代码根目录（当前目录）下的所有子目录。“*”表示所有文件。 注意： 需要在终端里使用vim命令打开某个源文件，才可以使用跳转，利用UI界面右击使用vim打开某文件。是不管用的
之后，可以参考一下tags2的链接。创建vim的用户vimrc，在etc/vim/vimrc是系统vimrc，修改需要权限 所以ctags2里，在home用户目录下创建了自己的配置文件，并且进行了路径包含，包含后就可以愉快使用了。
cd ~/ ls ls -a touch .vimrc cd .vim/ mkdir ~/.vim/plugin mkdir ~/.vim/doc我上面的操作便是在home目录下创建了隐藏文件.vimrc，文件前有.表示隐藏.然后把我的tags路径包含进去
set tags=/home/dji/Desktop/SJTU-RM-CV-2019-master/tags set tags=tags;/https://blog.csdn.net/syfly007/article/details/6413523
上文linux ctag1链接中的文章详述了taglist的安装过程 有几点注意事项： 下载之后，进入压缩包所在目录：
cp taglist.zip ~/.vim忘记压缩包是不是叫taglist.zip了，不过，注意使用~，这个符号代表在home目录下，从home中找到.vim文件夹 之后进行解压以及粘贴，最终，vim右边会出现一个taglist窗口，出现变量以及宏定义等等。不过我还不会双击进入变量。 github上其他人实现的vim-ide linux配环境，可真是麻烦！！！！,如果不是arm，而是amd架构，真心觉得应该用VSCode
还是根据上述教程，首先下载scope那个安装包到自己的一个文件夹里， 在解压之后的压缩包里
./configure make make install首先执行configure文件，是用来配置，用什么，不用什么 make是用来编译的,它从Makefile中读取指令,然后编译。 make install是用来安装的,它也从Makefile中读取指令,安装到指定的位置 make后面可以跟进程数
make -j4在make这一步，显示如下错误，没有curses这个库，因此无法编译成功
build.c:52:20: fatal error: curses.h: No such file or directory找不到这个curses库 在解决问题过程中，用到了一些命令，予以记录
make clean //将刚刚编译出来的文件都清理掉，方便重新编译 vim README //在某个库，阅读里面的README，理解如何使用 ./configure -help //大胆的在某一个命令后加-h或者-help来寻求帮助 sudo find / -name curses.h //在全部文件找名字叫curses.h的文件/表示所有目录，如果是 . 表示当前目录。
sudo apt-get install libncurses5-dev 利用apt-get安装，但是不是这个库 安装时，可以按table向服务器请求备选的库，补全 从网上下载了这个缺少的库，ncurses-6.1 在谷歌浏览器默认目录下，执行：
tar zxvf ncurses-6.1.tar.gz cd ncurses-6.1/ ls vim README ./configure -h ./configure make -j4 sudo make install上面的configure make,make install 也可以不下载安装包，直接apt-get install一条龙安装 也就是说，下载了这个缺少的库，在默认目录下，配置，编译，安装之后，继续scope的编译安装即可！ 解压之后，进解压后的文件夹里，看一下README，
cs_read_prompt EOF: No such file or directory E609: Cscope error: cscope: cannot open file /untitled file 这个报错的原因是因为代码的路径中某一个文件夹名字存在空格 解决方法是利用’-'这个中间的小横代替空格 命名要标准，不要出现空格 这是因为如果文件夹中间有空格，那么会把一个字符串分为两个字符串。 之后又报错： cs_read_prompt EOF: No such file or directory cannot read trailer offset from file cscope.out
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