最开始是树莓派上想用串口通信似乎就是用的ROS还是python的serial库，当时也不知道这个词是什么意思，以为就是个名字
对，ros里面有个serial包。
树莓派用python串口通信也是用的serial库！！！！！！！！！！！网上搜树莓派的串口通信能很多都是用Python来做的。
https://shumeipai.nxez.com/2017/01/31/raspberry-serial-programming-python-example.html
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108894564
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108894559
今天又看到了，似乎它就是一种串行通信协议。
https://www.sohu.com/a/134771211_175233
