今天用来ESP8266来做数据的收发,明天就要用到了,但是我一直连不上服务器,8266设置为AP模式可以接受数据,但是设置为STA模式就无法连接服务器了。
//ESP8266模块和PC进入透传模式 void esp8266_start_trans(void) { //设置工作模式 1:station模式 2:AP模式 3:兼容 AP+station模式 esp8266_send_cmd(“AT+CWMODE=2”,“OK”,50);
//让Wifi模块重启的命令 esp8266_send_cmd("AT+RST","ready",20); delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功 delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); //配置为路由器 esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"ATK_8266.1\",\"12345678\",1,4","0K",20); //=0:单路连接模式 =1:多路连接模式 esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20); //建立TCP连接 这四项分别代表了 要连接的ID号0~4 连接类型 远程服务器IP地址 远程服务器端口号 esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1,8080","OK",20); delay_ms(300); //建立server //是否开启透传模式 0:表示关闭 1:表示开启透传// esp8266_send_cmd(“AT+CIPMODE=0”,“OK”,200);
//透传模式下 开始发送数据的指令 这个指令之后就可以直接发数据了// esp8266_send_cmd(“AT+CIPSEND”,“OK”,50); }
void atk_82666_STAConfig(void) {
// char p[6]; // sprintf(p,“AT+CWMODE=%d”,Mode); esp8266_send_cmd(“AT+CWMODE=1”,“OK”,50); //Wifi模块重启 esp8266_send_cmd(“AT+RST”,“OK”,20); delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功 delay_ms(1000); delay_ms(1000); //STA模式 esp8266_send_cmd("AT+CWJAP=“C102”,“C102C102C102"”,“OK”,200); esp8266_send_cmd(“AT+CIPMUX=0”,“OK”,20); //esp8266_send_cmd(“AT+CIPSERVER=1,8086”,“OK”,200); esp8266_send_cmd(“AT+CIPSTART=“TCP”,“10.32.2.213”,8082”,“CONNECT”,200);
esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",50); // 开启透传}
//ESP8266退出透传模式 返回值:0,退出成功;1,退出失败 //配置wifi模块,通过想wifi模块连续发送3个+(每个+号之间 超过10ms,这样认为是连续三次发送+) u8 esp8266_quit_trans(void) { u8 result=1; u3_printf("+++"); delay_ms(1000); //等待500ms太少 要1000ms才可以退出 result=esp8266_send_cmd(“AT”,“OK”,20);//退出透传判断. if(result) printf(“quit_trans failed!”); else printf(“quit_trans success!”); return result; }
//向ESP8266发送命令 //cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms) //返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败 u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 ack,u16 waittime) { u8 res=0; USART3_RX_STA=0; u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令 if(ack&&waittime) //需要等待应答 { while(–waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { if(esp8266_check_cmd(ack)) { printf(“ack:%s\r\n”,(u8)ack); break;//得到有效数据 } USART3_RX_STA=0; } } if(waittime==0)res=1; } return res; }
//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答 //str:期待的应答结果 //返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置) u8* esp8266_check_cmd(u8 str) { char strx=0; if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 strx=strstr((const char)USART3_RX_BUF,(const char)str); } return (u8*)strx; }
//向ESP8266发送数据 //cmd:发送的命令字符串;waittime:等待时间(单位:10ms) //返回值:发送数据后,服务器的返回验证码 u8* esp8266_send_data(u8 cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char ack=temp; USART3_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(–waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char)USART3_RX_BUF; printf(“ack:%s\r\n”,(u8)ack); USART3_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; }