开始写这篇文章的时候是10月6日晚上23：29，个还有3天的时间开始电赛。由于学校社团事情又多又杂，一时不太想做，抽空来写个博客，在此做个总结。对自己将近半年的“摸鱼”模式准备电赛的过程做一个小总结（“忏悔”）。 （摸鱼了太久，浪费了太多的时间，以至于真正意义上的准备几乎是很赶，真正意义上准备应该是从9月份才开始走心） 9月份因为电赛小组3人分工，我负责硬件，于是乎，从近乎0基础开始学画板子。各种找原理图库封装库，10来天看完教程，接下来就是画小项目练手（51我画过，学院之前的课设我也画过）。总之，事是没空停下来。 软件部分，靠着以前自学的部分，也试着去做过平衡小车的各部分代码。对word上的元件做了点了解。只是可惜由于上半年的摸鱼划水生活，我到9月份才完整的接触到PID算法，还有现在在处理的滤波算法。 总之事情还有好多，就此搁笔。 越努力越幸运，机会是留给有准备的人。就希望最后能交出满意的成绩吧。
