Section 4

Section 4_点亮第一个LED灯

1.LED模块硬件电路2.GPIO库函数介绍(1)GPIO外设的库文件：(2)GPIO常用库函数<1>初始化函数<2>设置管脚输出电平函数<3>读取管脚输入电平函数<4>读取管脚输出电平函数 （3）使能GPIO时钟函数 3.GPIO初始化步骤4.创建工程1.在APP---LED---两个文件led.h头文件led.c源文件 2.main.c3.源文件添加2个位置

1.LED模块硬件电路

2.GPIO库函数介绍

(1)GPIO外设的库文件：

stm32f4xx_gpio.c、 stm32f4xx_gpio.h

(2)GPIO常用库函数

<1>初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

功能：初始化一个或多个IO口（同一组端口）的工作模式、输出速度、输出类型、上下拉模式，即GPIO的4个配置寄存器。 初始化范例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚设置F9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度为100M GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体

可以一次对多个管脚进行初始化，前提必须是它们的配置模式需一样。 比如：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;

<2>设置管脚输出电平函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：设置某个IO口为高电平（可同时设置同一端口的多个IO）。底层是通过配置BSRRL寄存器。

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：设置某个IO口为低电平（可同时设置同一端口的多个IO）。底层是通过配置BSRRH寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

功能：设置端口管脚输出电平，很少使用。

<3>读取管脚输入电平函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取端口中的某个管脚输入电平。底层是通过读取IDR寄存器。

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：读取某组端口的输入电平。底层是通过读取IDR寄存器。

<4>读取管脚输出电平函数

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取端口中的某个管脚输出电平。底层是通过读取ODR寄存器。

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：读取某组端口的输出电平。底层是通过读取ODR寄存器

（3）使能GPIO时钟函数

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);

不同的外设调用的时钟使能函数可能不一样 使能GPIO端口时钟：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

3.GPIO初始化步骤

（1）使能对应的GPIO端口时钟 （2）初始化GPIO

4.创建工程

1.在APP—LED—两个文件

led.h头文件

#ifndef _led_H #define _led_H #include "stm32f4xx.h" //包含F4头文件 void LED_Init(void); #endif

led.c源文件

#include "led.h" void LED_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9;//管脚设置F9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度为100M GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体 }

2.main.c

#include "stm32f4xx.h" #include "led.h" typedef unsigned int u32; void delay(u32 i) { while(i--); } int main() { LED_Init(); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); delay(0xFFFFFF); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10); delay(0xFFFFFF); } }

3.源文件添加2个位置

注：在创建库函数工程模板的时候，在C/C++选项中需添加如下定义，否则会出现报警。

STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER