大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前一篇文章给大家介绍了“SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【02-硬件分析&外设接线图】”，相信大家对我们的这款板子已不再陌生，那么今天开始，笔者就要来给大家介绍如何使用STC15系列库函数来开发这款工控板，这一篇文章，笔者以点灯为例，来教大家如何对SYK-0806-A2S1这款控制板进行输出控制，那么我们首先来看下板子的输出口的IO引脚分布：
从板子的硬件原理图上我们可知，SYK-0806-A2S1这款工控板的6个输出口Y00-Y05所使用的GPIO口分别是P32-P27口。另外，在上一篇文章中笔者也跟大家介绍了，SYK-0806-A2S1这款工控板的输出口需要配置成“推挽输出”才能正确驱动MOS管，因此我们在配置GPIO口模式的时候，需要注意这点。由于我们这款板子并不是用来教单片机基础的，所以，有关单片机相关的操作笔者也就不作详细介绍了，笔者主要是针对这款开发板的应用来介绍！有关单片机基础的相关知识，还请读者自行找资料学习！
首先，我们来看下这个点灯工程的构成：
笔者将这个点灯工程的软件部分分成了是三个组，他们分别是：USER、SYSTEM和BSP，其中USER里面存放了一个main.c文件，整个项目的运行效果的代码都放在了这个文件中。
SYSTEM组中主要是存放了STC15系列库文件，这个项目中只用到了两个库，即：delay库和gpio库。
BSP组中存放的就是板载配置文件，此处只用到了GPIO输入输出的控制，所以这个组中也存放了一个bsp_gpio.c文件。
那么，我们首先来看bsp_gpio.c文件，这个文件里面的内容不多，就是对板载输出引脚的配置，代码如下：
GPIO_config（）这个函数主要实现了Y00-Y05引脚输出模式的配置，根据前一节介绍到硬件部分，这里需要设置成推挽模式，即：GPIO_OUT_PP。另外，在将所有输出引脚配置成推挽模式之后，还需要将所有输出端引脚的初始电平拉低，否则所有的MOS管在一上电就会被导通了。所以在这个函数的后面，还添加了Y00_OFF() – Y05_OFF()这六条语句。
细心的小伙伴们可能发现了，笔者这里用到了很多的宏定义，如：Y00_GPIO_PIN、Y00_GPIO以及Y00_OFF()等，这些都是宏定义，这些宏定义是在bsp_gpio.h这个文件中。
用宏定义虽然有点浪费程序空间，但是对于笔者使用的IAP15W413AS这个单片机来说，这点空间还是微不足道，而使用宏定义的好处，自然却是不少，不仅让程序的可读性变得更加友好，同时对于以后的不同项目之间的移植也是提供了极大的方便，所以，大家以后也可以多多尝试一下。
再来看SYSTEM组中的delay.c和gpio.c这两个文件，这两个文件是STC官方提供的库函数，也没有太多要讲的，我们基本上只要会调用就好了，这里稍微提一下delay.c这个文件中的void delay_ms(unsigned char ms)函数，因为这个函数的参数的数据类型使用的是unsigned char类型，所以，这里最大只支持1~255ms的延时，库文件中也有说明：
当然咯，如果大家需要更长时间的延时，可以自行修改一下这个函数，不过笔者建议，如果需要更大延时和更精准的延时的话，还是使用定时器比较好一些，后续笔者也会给大家介绍。
输出引脚配置完成后，我们只需要在主函数中调用GPIO_config()这个函数就可以了，接下来，我们就要开始在主函数中实现我们想要的流水灯效果，代码如下：
在这里，细心的小伙伴们应该发现了一个问题，在主函数开始的部分，笔者将Y00-Y05全部设置为OFF了，这是为什么呢？而前面的GPIO_config()函数中，我们也做了同样的操作，这样岂不是多此一举？其实一开始笔者也没有这么做，但是发现，板子上电的瞬间，所有输出口都会全部闪一下然后又灭了！于是，笔者去找STC的技术，技术告诉我，上电瞬间单片机的IO口是处于不稳定状态的，初始化完毕后，才会进入设定的模式运行，而且MOS管是电压驱动，上电IO口浮空的时候的电压足以让MOS管导通了，所以上电后先将输出口全部置0再来进行相关配置，可以避免输出瞬间闪烁的现象！
我们将代码编译没问题后，我们就可以将程序下载到板上，打开STC-ISP软件，按照如下设置并加载keil软件生产的hex文件，然后点击“下载/编程”按钮准备下载（详细下载方法如有不明白的可以参考STC官方手册）：
当出现“正在检测目标单片机”时，我们给板子上电即可开始下载，当出现“操作成功”字样后，说明程序已经成功下载到我们的工控板里面了：
按理说，下载完程序后，我们便会看到输出端的流水灯效果，然而，实际上我们并未看到这个效果，这是为什么呢？我们仔细看下输出端的接线端子丝印，会发现，原来还有两个V+和V-：
那么这两个接线端子是用来干嘛的呢？我们再来仔细看下原理图：
从原理图上我们可以看到，原来，要是输出端LED灯亮的话，这里还需要接外部电源，那么我们可以直接用电源适配器供电，然后将DC+、DC-端子分别接到V+和V-上即可：
实物连接图如下图所示：
线路连好之后，我们就可以看到程序能正常的运行了，我们想要的流水灯效果如下：
好了，关于使用延时函数实现流水灯的效果笔者就介绍到这里了，有疑问的小伙伴们可以给笔者留言或者直接参与评论，下一节笔者将给大家介绍如何利用输入来控制输出，感谢大家的支持！
