开始基于at91sam9261ek 的uboot的编译与运行。atmel 提供了移植好的uboot供参考，这样，简单的修改，就可以让uboot跑起来。
开发环境，VMware虚拟机+WIN10 64位。虚拟机安装ubuntu 18.04，开启samba共享。
一、代码下载与编译
1、git clone代码，并切换到最新的分支
git clone git://github.com/linux4sam/u-boot-at91.git （如果太慢，可以使用gitee的同步地址）
git clone https://gitee.com/fsmd/u-boot-at91.git
可以切换到最新的分支：
git branch -r
git checkout origin/u-boot-2020.01-at91 -b u-boot-2020.01-at91
2、make config
make mrproper
make at91sam9261ek_nandflash_defconfig make
如果有错误提示，安装ubuntu 的组件包
/bin/sh: bison: command not found
ubuntu安装 bison
sudo apt-get install bison
/bin/sh: flex: command not found
ubuntu 安装 flex
sudo apt-get install flex
提示以下，说明可以配置了
LEX scripts/kconfig/zconf.lex.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config #
make menuconfig
这里可以使用默认的配置即可，后面，发现问题，再修改优化。
3、make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
编译后，会生成u-boot.bin文件，可以用于uboot烧写
二、烧写与运行
这里使用J-Link烧写，当然，也可以用USB烧写。
1、打开SAM-BA v2.18，连接上开发板。
2、使能NandFlash，这里采用nandflash启动的方式
3、设置uboot的烧写地址，这个地址，来自bootstrap的配置。
4、烧写完后，可以重新上电运行，看下打印信息。
RomBOOT AT91Bootstrap 3.10.0 (2020-10-05 10:49:00) NAND: ONFI not supported NAND: Manufacturer ID: 0xec Chip ID: 0xf1 NAND: Disable On-Die ECC NAND: Press the recovery button (BP4) to recovery NAND: Using Software ECC NAND: Image: Copy 0xa0000 bytes from 0x40000 to 0x21f00000 NAND: Done to load image <debug_uart> U-Boot 2020.01-linux4sam-2020.04-rc2-00001-gf33fcc447c-dirty (Oct 06 2020 - 20:43:30 +0800) CPU: AT91SAM9261 Crystal frequency: 18.432 MHz CPU clock : 198.656 MHz Master clock : 99.328 MHz DRAM: 64 MiB NAND: 128 MiB Loading Environment from NAND... *** Warning - bad CRC, using default environment In: serial Out: serial Err: serial Net: dm9000 Error: dm9000 address not set. dm9000 i/o: 0x30000000, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 00:00:00:00:00:00 WARNING: Bad MAC address (uninitialized EEPROM?) could not establish link Hit any key to stop autoboot: 0 U-Boot> U-Boot>
5、uboot是初步工作了，但它的目的是bootloader，也就是引导Linux内核的启动，或是烧写用。所以，后面根据内核配置的文件系统，需要进一步的修改，才能更好的使用。传递启动参数给内核。
三、总结：
这里NandFlash大小正确的识别了，就不用再配置NandFlash型号了。接下来需要把Linux内核编译后烧写进去，从而一步步进展。
