视觉笔记manifold（五）manifold使用小技巧

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开机自启动及关闭后台进程风扇配置字体以及图形调大一些搜索相关资料linux命令日常总结

开机自启动及关闭后台进程

manifold要正式用到机器上，需要令程序开机自启动。使用Ubuntu自带的setup application，不要采用修改rc.local文件的方式，很麻烦 可知，manifold系统是linux Debian系统，而不是rap类的linux系统，之后下载方便跳转的vscode时便可以下载deb类型。 另外，设置开机自启动之后，如果还要外接屏幕，需要先top指令，出现一堆后台，kill自启动代码的PID号就可以关闭后台进程。 设想编写一个可执行程序，能够双击后直接关闭后台程序

killall -e run

这句话的意思就是关闭名字叫做run的后台进程。把这句话编译成一个可执行文件

风扇配置

在home目录下，打开终端

vim jetson_clocks.sh

在vim打开的文件里输入：搜索文件里对于风扇速度的pwm配置 小写n，上一个，大写N下一个

:/255 ni //vim里进入编辑模式

显示Fan_SPEED = 255 将255改成127 之后esc退出编辑模式 在vim里输入

:wq

表示保存后退出 之后，在home目录下运行这个脚本

sudo jetson_clocks.sh

即可半速打开风扇

字体以及图形调大一些

近视眼可能需要 在设置display里面，调大那个比例即可 比较容易找到

搜索相关资料

注意manifold资料比较少，很多时候，可以通过TX2的资料进行配置。

linux命令日常总结

init 6 //通常情况下用于重启 reboot //强制情况重启 sudo umount /dev/sdb4 //拔U盘 jetson clocks //英伟达nano等板子上开风扇 crtl+L //在一个文件管理下，按这个出现当前路径 //当出现很长的文字时，可以按home键，就可以回到命令前面，可以用来加一个sudo vim jetson_clocks.sh

展示文件里的权限：

ll

删掉一行所有文字 在代码开头敲。前面加数字，表示删除之后的几个字符

dd

只能撤回一步

u

删除该文件夹下所有的文件

rm -rf *