一、安装opencv：
Linux version 4.9.140-tegra (buildbrain@mobile-u64-3357)系统安装opencv-python
--1、2步是安装相关依赖包
1、sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
2、python3 -m pip install scikit-build -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
3、python3 -m pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
二、ubuntu配置root用户密码：
1、先用安装时候的用户登录进入系统
2、输入：sudo passwd 按回车
3、输入新密码，重复输入密码，最后提示passwd：password updated sucessfully
此时已完成root密码的设置
4、输入：su root
切换用户到root试试.......
三、ubuntu报错：There are no enabled repos.
Run "yum repolist all" to see the repos you have.
You can enable repos with yum-config-manager --enable <repo>
一般来说著名的linux系统基本上分两大类：
1 RedHat系列：Redhat、Centos、Fedora等
2 Debian系列：Debian、Ubuntu等
RedHat 系列：
1 常见的安装包格式 rpm 包，安装rpm包的命令是 “rpm -参数”
2 包管理工具 yum
3 支持tar包
Debian系列
1 常见的安装包格式 deb 包，安装deb包的命令是 “dpkg -参数”
2 包管理工具 apt-get
3 支持tar包
所以你Ubuntu不该用yum 该用apt-get
yum -y install lrzsz
apt-get install lrzsz
四、解压缩报错：Cannot change ownership to uid 1000, gid 100: Operation not permitted
解决办法：
把文件复制到/home文件夹中再进行解压成功。原因不明。
操作摄像头： linux下：Jetson TX2自带有一个板载摄像头，当然也可以在TX2上连接usb摄像头和csi摄像头。
打开板载摄像头
1）方法一：视屏分辨率预览
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
2）方法二：指定分辨率预览
nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720
命令行输入“q”退出，输入“j”图片将保存在当前目录下。
3）python-opencv调用板载摄像头（一定要安装gstreamer这个依赖）
cap = cv2.VideoCapture("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")
外接USB摄像头VideoCapture cap(1) ，这个亲测可用
VideoCapture cap(2)......
读取板上的摄像头
VideoCapture cap("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink");
windows下：
cap = cv2.VideoCapture(0)可直接调用自带摄像头；
