kaolin更新了0.9.0版本，请参考Kaolin Library Documentation，本博客已经完全过时了。

Kaolin是什么？

一个用于加速3D深度学习研究的PyTorch库

安装

官方给出的环境要求

1.linux 2.python==3.6 3.CUDA>=10.0.130 要装好nvcc 4.显卡驱动>410.48 5.numpy>=1.17 且 numpy<1.18.4 6. PyTorch >=1.2, <1.5 and Torchvision >=0.4.0

我的安装过程

1.环境： Ubuntu16.04 Driver Version=418.39 CUDA Version=10.1 Gpu=2080Ti gcc version=5.4.0 2.步骤 1.官方建议使用conda虚拟环境： conda create -n kaolin python=3.6 conda activate kaolin 2.安装numpy，我安装的是1.17 conda install numpy=1.17 3.安装pytorch和torchvision，注意版本 conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch 完成后 conda list | grep numpy，看一下输出是否正常 4.下载好后解压，得到kaolin文件夹，进入kaolin cd kaolin 5.准备工作做好，接下来是关键 python setup.py build_ext --inplace 如果这一步没有任何问题，那恭喜你 我出现的问题： 1.网络问题，一直卡在fetching python@3.6.8-linux-x86_64.tar.gz from S3 ... 这个时候就需要各显神通了，我通过ssr解决。 2.解决网络问题后，出现错误 nvcc fatal : Path to libdevice library not specified build error：command '/usr/local/nvcc' failed with exit status 1 我的解决方法： 问题出在环境变量上，修改用户目录下面的cuda路径， 在.bashrc文件下方添加这两行，其中cuda版本对应自己电脑装的版本 export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH 再次python setup.py build_ext --inplace，成功 6.上述问题成功解决的话，基本已经成功，最后再输入 python setup.py install 我没有碰到问题，就等他装好 7，装好后测试一下 python import kaolin as kal print(kal.__version__) 如果出现问题：ModuleNotFoundError: No module named 'nuscenes' 则：pip install --no-dependencies nuscenes-devkit opencv-python-headless scikit-learn joblib pyquaternion cachetools