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ROS自学目录
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2024-05-21
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ROS(Robot Operating System)
机器人操作系统(ROS)是一个应用在机器人上的分布式操作系统,因为其操作简单、基础功能强大,特别适用于目前机器人的复杂要求环境下。目前ROS在 机械臂、移动底盘、无人机等机器人上有着广泛的应用。
初见ROSROS编译系统ROS文件系统ROS通信架构
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