系列博客第一篇： 配置编译 apk 文件 系列博客第二篇： 调试跑通 apk 文件 系列博客第三篇： 通信演示
我的实验环境
Windows 10（android虚拟机蓝叠）Ubuntu 18.04 （ROS）已经完成的安卓apk
Ros 端
启动ros roscore打开websocket服务 roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 启动hello world脚本 rosrun beginner_tutorials test.py 要建一个包，test.py代码在Android和ROS的通信 消息的传递 启动显示 rostopic echo /chatter
Android 端
启动模拟器，打开软件
主要功能
有个聊天室主题 /chatter
test.py 可以持续发布 hello world 到聊天室中安卓可以订阅subscribe这个聊天室，显示在黑屏幕上publish 这个按钮在按下的时候 向聊天室发布start 抬起的时候发布stop输入框的功能好像还没有做好可能会出续集 完善一些功能
参考资料
至此，那篇博客Android和ROS的通信 消息的传递 的复现已经全部完成。
