一、设计概述
将四台传送带理想化为四台三相异步交流电动机，即接收传送由三相异步电动机拖动实现。
实现传送带接收传送目标：
1、当分别按下四个复合按钮（电气原理图中分别为SB1、SB2、SB3、SB4，以下电气原理图均简称为图）时，四个三相异步电动机均可点动运行。
2、当按下“传动启动”按钮（图中SB0）时，四台三相异步电动机能够实现从M1到M4逆序启动。
3、当包裹传送到传送带末端时，触发行程开关（图中BG1）使传送带全部停止运行，等包裹被取走后，四台异步电动机同时启动，继续运行。
4、若一分钟（仿真时用5秒钟替代）之内没有包裹运送到传送带末端，四台异步电动机全部停止运行。
5、如遇紧急事故，按下停止按钮（图中SB5），四台异步电动机同时停止运行。
二、设计方案
（一）电气原理图
图一 电气原理图
（二）控制方案描述
1、点动运行
按下常开按钮SB1，辅助电路接触器QA1上电，主电路接触器QA1触点闭合，三相异步电动机M1运行。
同理，按下常开按钮SB2、SB3、SB4可使三相异步电动机实现逆序点动运行。
2、四台三相异步电动机逆序延时启动
按下常开按钮SB0，中继器KA0上电，中继器KA0触点闭合，中继器KA0实现自锁，此时，接触器QA1上电，三相异步电动机（下文简称电动机）M1开始逆序运行，接触器QA1触点闭合，时间继电器KT1和中继器KA1同时上电，中继器KA1触点闭合，延时2秒，时间继电器KT1触点闭合，接触器QA2上电，电动机M2开始逆序运行，接触器QA2触点闭合，时间继电器KT2和中继器KA2同时上电，中继器KA2触点闭合，延时2秒，时间继电器KT2触点闭合，接触器QA3上电，电动机M3开始逆序运行，接触器QA3触点闭合，时间继电器KT3和中继器KA3同时上电，中继器KA3触点闭合，延时2秒，时间继电器触点KT3闭合，接触器QA4上电，电动机M4开始逆序运行，此时实现四台三相异步电动机逆序延时启动运行。
图二 逆序启动运行后的的仿真
3、包裹到末端，电动机均停止及取走包裹后，电动机均重新开始运行
手动按下连接行程开关的按钮（BG1），模拟当包裹到达末端时挤压行程开关的情况。行程开关BG1的常开触点闭合，中继器KA4上电，中继器KA4常开触点闭合，常闭触点打开，电动机全部停止工作。
同时，中继器KA5上电，中继器KA5触点闭合，中继器KA5处于自锁状态，等到包裹被机械臂取走后，行程开关BG1恢复，即行程开关BG1常开触点断开，常闭触点闭合，中继器KA4失电，中继器常闭触点KA4恢复闭合状态，四台电动机同时重新启动运行。
中间继电器及其触点KA1、KA2、KA3是为了保证四台电动机能够同时启动。
4、一分钟（5秒）内没有包裹传送到末端，电动机停止运行
行程开关BG1恢复后，由于中继器KA5触点闭合，时间继电器KT4上电，延时一分钟（5秒），若期间有货物送达传送带末端，机械臂来取货物，同问题3；若期间无货物送达，则四台电动机全部停止。
图三 取完货后等待过程（还剩2秒）
5、停止运行
如果遇到紧急情况需要立即关停全部电机，按下常闭按钮SB5，即可实现四台电动机全部停止运行。
三、总结
（一）设计、仿真过程中遇到的问题及解决办法
1、软件中没有找到常开按钮
解决办法：由于在CADe_SIMU软件驱动器按钮一栏中没有找到常开按钮，我用一个按下按钮（圆形）和一个NO接点代替常开按钮。
2、软件中没有找到行程开关
解决办法：由于在CADe_SIMU软件开关一栏中没有找到行程开关，我用一个按下按钮（圆形）和一个NO+NC联系超时的连接断开接点代替常开按钮。
3、设计过程中，导线如果连接不当，软件无法自动识别，导致电路断开，无法正常运行
解决办法：查找未接通的线路，重新连线。（十分耗时）
4、点动时，使用复合按钮，使接触器QA1上电，松开时，接触器触点QA1无法正常断开
解决办法：在软件中似乎无法解决。因为复合按钮在断开时应该是先断开常开触点，再闭合常闭触点，期间有一个微妙的时间差，不过软件中无法实现，只能同时开合，导致仿真失败。
附：方案二
（一）电气原理图
（二）控制方案描述
1、点动运行
按下复合按钮SB1，辅助电路复合按钮SB1常闭端子（先）断开，同时常开端子闭合，接触器QA1上电，接触器QA1触点闭合，同时主电路接触器QA1触点闭合，三相异步电动机M1开始逆序运行；松开复合按钮SB1，辅助电路复合按钮SB1常开端子（先）断开，此时接触器QA1失电，接触器QA1触点断开，SB1常开端子断开的同时常闭端子闭合，三相异步电动机M1停止运行。
同理，按下复合按钮SB2、SB3、SB4可使三相异步电动机实现逆序点动运行。
错误点：即上述遇到的问题4，可能现实中操作能够实现。
2、四台三相异步电动机逆序延时启动
按下常开按钮SB0，中继器KA0上电，中继器触点KA0闭合，中继器KA4上电，中继器触点KA4闭合，此时按钮SB0已断开，中继器KA0、KA4实现自锁。
接触器QA1上电，三相异步电动机（下文简称电动机）M1逆序运行，接触器QA1触点闭合，时间继电器KT1上电，延时2秒，时间继电器KT1触点闭合，接触器QA2上电，电动机M2逆序运行，接触器QA2触点闭合，时间继电器KT2上电，延时2秒，时间继电器KT2触点闭合，接触器QA3上电，电动机M3逆序运行，接触器QA3触点闭合，时间继电器KT3上电，延时2秒，时间继电器KT3触点闭合，接触器QA4上电，电动机M4逆序运行。
3、包裹到末端，电动机均停止及取走包裹后，电动机均重新开始运行
接触器QA4上电，接触器QA4触点闭合，中继器KA1上电，中继器KA1触点闭合，KA1实现自锁。此时接触器QA1、QA2、QA3、QA4均上电，四个接触器实现互锁。货物到达传送带末端时挤压行程开关BG1，其常开触点闭合，常闭触点断开，中继器KA2上电，中继器KA2常开触点闭合，中继器KA3上电，中继器KA3触点闭合，接触器KA3实现自锁。接触器KA2常闭触点断开，四台电动机均停止运行。当机械臂将货物取走时，行程开关BG1常开触点断开，常闭触点闭合，时间继电器KT4上电，接触器KA2失电，接触器KA2常闭触点闭合，四台电动机同时重新启动运行。
错误点：当按下行程开关时，接触器KA1自动失电，问题仍未解决，应该是软件逻辑问题。
4、一分钟（5秒）内没有包裹传送到末端，电动机停止运行
由于方案二的步骤三没有实现，导致方案二的步骤四也无法实现。
5、停止运行
如果遇到紧急情况需要立即关停全部电机，按下常闭按钮SB5，即可实现四台电动机全部停止运行。
（三）声明
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