树莓派外设开发编程

树莓派外设开发接口文档参考 wiringPi（特定平台，特定功能接口） 库（linux 动态库 静态库）

gcc demo1.c -lwiringPi //编译时要加-lwiringPi gpio -v //查看是否安装wiringPi库 gpio version: 2.50 Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Pi 3, Revision: 02, Memory: 1024MB, Maker: Embest * Device tree is enabled. *--> Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access. //表示已经安装，如没有安装，可以参考以下博文。

wiringPi详解： https://ww.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

树莓派的接口： Io口： input output 是对于主控来说的

input： 比如人体传感器，烟雾传感器，振动传感器等

output：继电器，蜂鸣器等。

PWM：电机调速，灯光调明亮度

uart 串口 IIC SPI IIS 其他特定的硬件接口：flash

输入以下指令查看引脚编号表格

gpio readall

注意：查看时，将树莓派的USB接口面对自己，这样看才是正确的。

查看树莓派版本

uname -r //下载linux内核源码的时候可以使用