实现的目标是：
让真实的机器人弓形路线，最少是一来一回
走过的路线间距是30cm
可以走1m的距离
任务分解：
1、先让机器人沿着直线向前走1m
2、让机器人90度转弯后行走30cm
3、再90度转弯向前行走1m,停止
小任务实现过程：
先让机器人沿着直线向前走1m
先启动机器人，然后给机器人发送一个0.1的速度向前移动
rate 频率 以什么频率更新机器人运动 rate=50是设定每秒50次
简直就是误区，最后的目的是能沿着线走就好了，根本就是不管速度
