ARM开发环境入门

科技2024-07-19 63

实验要求

安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单程序的编译。安装过程可参考网上或者“STM32底座实验指导书”第1章。示例程序可以参考网上代码，或者“STM32底座实验指导书”第3章的“LED闪烁”。（注意，没有硬件之前，只能做程序的编译和仿真测试，无法下载到硬件上运行）安装并熟悉Proteus 电路仿真软件，完成一个51程序设计和仿真

实验过程及结果

mdk5.10的安装及破解参照压缩包中的安装手册

一、在arm开发环境下编译stm32程序

1、首先打开keil uVision5，新建一个工程 2、在STM32芯片中选择STM32F103RB芯片

3、新建文件输入代码

代码如下

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8)) typedef struct { volatile unsigned int CR; volatile unsigned int CFGR; volatile unsigned int CIR; volatile unsigned int APB2RSTR; volatile unsigned int APB1RSTR; volatile unsigned int AHBENR; volatile unsigned int APB2ENR; volatile unsigned int APB1ENR; volatile unsigned int BDCR; volatile unsigned int CSR; } RCC_TypeDef; #define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000) typedef struct { volatile unsigned int CRL; volatile unsigned int CRH; volatile unsigned int IDR; volatile unsigned int ODR; volatile unsigned int BSRR; volatile unsigned int BRR; volatile unsigned int LCKR; } GPIO_TypeDef; #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE) void LEDInit( void ) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=0X00000003; } //粗略延时 void Delay_ms( volatile unsigned int t) { unsigned int i,n; for (n=0;n<t;n++) for (i=0;i<800;i++); } int main( void ) { LEDInit(); while (1) { LED0=0; Delay_ms(500); LED0=1; Delay_ms(500); } }

4、在工程下添加.c文件 5、编译程序 6、进行如下设置 7、调试程序

二、在proteus上仿真一个51程序

代码如下

#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table[]={ //共阴极数码管码表 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71, 0xC9,0xFF,0x40 };//设置码,测试码,不计时码 void delay(uint x);//延时函数 void display(uchar,uchar,uchar,uchar); //数码管显示函数 void scankeys(); //键盘函数 void traffic(); //交通灯函数 uchar num,num1,num2, //1南北 2东西 shi1,ge1,shi2,ge2, value1,value2,//南北绿灯时间黄灯时间 value3,value4,//东西绿灯时间黄灯时间 count1,count2,flag1,flag2; //南北标记东西标记南北设置标记东西设置标记 void main() { TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1（M1,M0位0，1） TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872 TL0=(65536-45872)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 /*初状态*/ value1=15; //南北黄绿灯默认值 value2=5; value3=10; //东西黄绿灯默认值 value4=5; num1=value1; //南北数码管先绿灯时间 num2=value2+value1;//东西红灯时间 20s P1=0x41;//初始状态:东西红灯南北绿灯 20 15 while(1){ if(num==20) //定时器1s { num=0; num1--; num2--; traffic(); shi1=num1/10; ge1=num1%10; shi2=num2/10; ge2=num2%10; } scankeys(); display(shi1,ge1,shi2,ge2); traffic() { if(num1==0){ //1南北 count1++; //南北标志位 if(count1==1){ //南北方向红灯15s倒计时结束, P1=0x42; //东西方向仍为红灯，南北方向变为黄灯 num1=value2; //黄灯时间为5s } if(count1==2){ //南北方向黄灯5s倒计时结束， P1=0x14; //东西方向变为绿灯，南北方向变为红灯 num1=value3+value4; //南北方法红灯时间为15s } if(count1==3){ //南北方向红灯15s倒计时结束， P1=0x41; //东西方向变为红灯，南北方向变为绿灯 num1=value1; //南北方向绿灯时间15s count1=0; //重置南北标志位 } } if(num2==0){ // 2东西 count2++; //东西标志位 if(count2==1){ //东西方向红灯20s 倒计时结束， P1=0x14; //东西方向变为绿灯，南北方向变为红灯 num2=value3; //东西方向绿灯时间10s } if(count2==2){ //东西方向绿灯10s倒计时结束， P1=0x24; //东西方向变为黄灯，南北方向变为仍为红灯 num2=value4; //东西方向黄灯时间5s } if(count2==3){ //东西方向黄灯时间5s倒计时结束， P1=0x41; //东西方向变为红灯，南北方向变为绿灯 num2=value1+value2; //东西方向红灯时间20s count2=0; //重置东西标志位 } } } /************************************数码管显示子函数********************************************/ void display(uchar shi1,uchar ge1,uchar shi2,uchar ge2) { uchar temp; temp=P2; P2=0xfe; P0=table[shi1]; delay(5); P2=0xfd; P0=table[ge1]; delay(5); P2=0xfb; P0=table[shi2]; delay(5); P2=0xf7; P0=table[ge2]; delay(5); /************************************* 延时子函数 ********************************************/ void delay(uint x) { uint i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } /*************************4*4矩阵键盘功能子函数 ******************** 说明： *******************************************************************/ void scankeys() { uchar temp,key; P3=0xfe; //第一行线 temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); //按键去抖 temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp) { case 0xee: key=0; break; case 0xde: key=1; break; case 0xbe: key=2; break; case 0x7e: key=3; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } if(key==0) //按键1： { TR0=~TR0; //定时器取反 flag1=~flag1; //南北能够设置标志 0有效 flag2=~flag2; //东西能够设置标志 } if(key==1&&flag1==0) //按键2: { TR0=0; P1=0x44; //禁止东南西北车辆全为红灯可以设置 shi1=ge1=shi2=ge2=16; //数码管显示设置符号 } if(key==2&&flag2==0) //按键3: { TR0=1; num=0; //定时器初始化 P1=0x41; //重新开始初状态 num1=value1; //南北数码管绿灯时间 num2=value2+value1; //东西数码管红灯时间 shi1=num1/10; ge1=num1%10; shi2=num2/10; ge2=num2%10; } if(key==3&&P1==0x44){ //按键4: P1=0xff; delay(1000); P1=~P1; shi1=ge1=shi2=ge2=17; P1=0x44; } } } P3=0xfd;//第二行线 temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0){ temp=P3; switch(temp) { case 0xed: key=0; break; case 0xdd: key=1; break; case 0xbd: key=2; break; case 0x7d: key=3; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } if(key==0&&P1==0x44){ //按键5: num1=value1; if(num2!=159){ //@@@@保证交通合理，红灯最大值计时 159s，绿灯不再增加 num1++; value1=num1; } shi1=num1/10; ge1=num1%10; num2=value1+value2;//显示东西红灯时间 shi2=num2/10; ge2=num2%10; } if(key==1&&P1==0x44){ //按键6: num1=value2; if(num2!=159) { num1++; value2=num1; } shi1=num1/10; ge1=num1%10; num2=value1+value2;//显示东西红灯时间 shi2=num2/10; ge2=num2%10; } if(key==2&&P1==0x44&&value1>3){ //按键7: num1=value1; num1--; value1=num1; shi1=num1/10; ge1=num1%10; num2=value1+value2;//显示东西红灯时间 shi2=num2/10; ge2=num2%10; } if(key==3&&P1==0x44&&value2>3){ //按键8: num1=value2; num1--; value2=num1; shi1=num1/10; ge1=num1%10; num2=value1+value2;//显示东西红灯时间 shi2=num2/10; ge2=num2%10; } } } |||||||||||||||||| P3=0xfb;//第三行线 temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0){ temp=P3; switch(temp) { case 0xeb: key=0; break; case 0xdb: key=1; break; case 0xbb: key=2; break; case 0x7b: key=3; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } if(key==0&&P1==0x44){ //按键9: num2=value3; if(num1!=159){ num2++; value3=num2; } shi2=num2/10; ge2=num2%10; num1=value3+value4;//显示南北红灯时间 shi1=num1/10; ge1=num1%10; } if(key==1&&P1==0x44){ //按键10: num2=value4; if(num1!=159){ num2++; value4=num2; } shi2=num2/10; ge2=num2%10; num1=value3+value4;//显示南北红灯时间 shi1=num1/10; ge1=num1%10; } if(key==2&&P1==0x44&&value3>3){ //按键11: num2=value3; num2--; value3=num2; shi2=num2/10; ge2=num2%10; num1=value3+value4;//显示南北红灯时间 shi1=num1/10; ge1=num1%10; } if(key==3&&P1==0x44&&value4>3){ //按键12: num2=value4; num2--; value4=num2; shi2=num2/10; ge2=num2%10; num1=value3+value4;//显示南北红灯时间 shi1=num1/10; ge1=num1%10; } } } P3=0xf7;//第四行线 2未用 temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0){ temp=P3; switch(temp) { case 0xe7: key=0; break; case 0xd7: key=1; break; case 0xb7: key=2; break; case 0x77: key=3; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; } if(key==0&&P1==0x44){ //按键13: P1=0x41; shi1=ge1=shi2=ge2=18; } if(key==1&&P1==0x44){ //按键14: P1=0x14; shi1=ge1=shi2=ge2=18; } if(key==2&&P1==0x44){//按键15： } if(key==3&&P1==0x44){//按键16： } } } } /************************定时器T0 中断子程序 *********************************/ void T0_time() interrupt 1 { TH0=(65536-45872)/256; //定时50ms TL0=(65536-45872)%256; num++; }

功能：十字路口的交通灯控制系统，四组灯（红黄绿）对应十字路口的四个方向，用两位的数码管显示剩余的时间。

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