Cartographer代码阅读笔记：位姿推理器(PoseExtrapolator)
Cartographer代码阅读笔记：前后端的入口(GlobalTrajectoryBuilder)
Local SLAM：
Cartographer代码阅读笔记：Local SLAM实现
Global SLAM： Cartographer代码阅读笔记：回环检测
Cartographer代码阅读笔记：位姿图的创建与更新
Cartographer代码阅读笔记：后端优化器
持续更新中，敬请期待…
