小熊派gd32f303学习之旅（6）—使用基本定时器实现LED闪烁

一、前言

通过查看gd32f30x的参考手册，可以知道gd32f303共有14个定时器，其中2个基本定时器，10个通用定时器，2个高级定时器。 接下来，我们使用基本定时器5的定时器中断来完成LED的闪烁功能。

二、初始化定时器

首先，编写定时器5的初始化函数：

/* 基本定时器5初始化函数 * 参数： psr:时钟预分频系数，预分频值=psr+1 arr:自动重装载值，计数次数=arr+1 * 返回值：无 */ void timer5_init(uint32_t psr, uint32_t arr) { /* 定义一个定时器初始化结构体 */ timer_parameter_struct timer_init_struct; /* 开启定时器时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER5); /* 初始化定时器 */ timer_deinit(TIMER5); timer_init_struct.prescaler = psr; /* 预分频系数 */ timer_init_struct.period = arr; /* 自动重装载值 */ timer_init_struct.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; /* 计数器对齐模式，边沿对齐（定时器5无效）*/ timer_init_struct.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; /* 计数器计数方向，向上（定时器5无效）*/ timer_init_struct.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; /* DTS时间分频值（定时器5无效） */ timer_init_struct.repetitioncounter = 0; /* 重复计数器的值（定时器5无效）*/ timer_init(TIMER5, &timer_init_struct); /* Timer5中断设置，抢占优先级0，子优先级0 */ nvic_irq_enable(TIMER5_IRQn, 1, 1); /* 使能Timer5更新中断 */ timer_interrupt_enable(TIMER5, TIMER_INT_UP); /* 使能Timer5 */ timer_enable(TIMER5); }

三、编写中断服务函数

接下来编写定时器5的中断服务函数，每次进入中断后就将LED的状态进行翻转

/* TIMER5 中断服务函数 * 参数：无 * 返回值：无 */ void TIMER5_IRQHandler(void) { static uint8_t led_flag = 0; if(timer_interrupt_flag_get(TIMER5, TIMER_INT_FLAG_UP)) { /* 清除TIMER5 中断标志位 */ timer_interrupt_flag_clear(TIMER5, TIMER_INT_FLAG_UP); led_flag = !led_flag; LED(led_flag); } }

四、修改main函数

最后要在main函数中调用定时器初始化函数，设置预分频系数和自动重装载值，通过查看时钟树可以看到，TIMER5是挂在APB1下的，其时钟为60MHz，当我们将定时器的预分频系数设置不为1时，则CK_TIMER为两倍的CK_APB1进行分频，即120MHz进行分频； 这样我们将预分频系数设为1200-1，自动重装载值为50000-1，则定时器每隔500ms进入一次中断，即每秒LED闪烁一次

int main(void) { int t = 0; /* 配置系统时钟 */ systick_config(); /* 初始化LED */ led_init(); /* 初始化USART0 */ uart0_init(115200); /* 初始化定时器5 */ timer5_init(1200-1, 50000-1); /* 通过串口打印 Hello world! */ u1_printf("Hello world! "); u1_printf("I am William. \r\n"); while(1) { if(UART0_RX_STAT > 0) { UART0_RX_STAT = 0; u1_printf("RECEIVE %d data:%s \r\n", UART0_RX_NUM, UART0_RX_BUF); } delay_1ms(10); t++; // if(t % 200 == 0) LED(0); /* turn off LED */ // else if(t % 200 == 100) LED(1); /* turn on LED */ } }

五、功能验证

编译链接烧录到小熊派开发板，然后观察LED的闪烁情况：

六、附录

完整代码我存放在码云，可以查看：https://gitee.com/william_william/BearPi-GD32F303RGT6.git 上一篇：小熊派gd32f303学习之旅（5）—使用DMA和空闲中断实现串口接收 下一篇：小熊派gd32f303学习之旅（7）—使用PWM实现LED呼吸灯