该文章主要介绍在MDK5上进行STM32设计跑马灯程序并进行编译及仿真;以及基于51单片机进行交通信号灯的程序设计之后对其进行Proteus软件仿真
stm32的IO口可以由软件配置如下8种模式:
1、输入浮空3、输入下拉5、开漏输入7、推挽式复用功能2、输入上拉4、模拟输入6、推挽输入8、开漏复用功能每个IO口由7各寄存器控制分别有:2个32位端口配置寄存器CRL/CRH;2个32位数据寄存器IDR/ODR;1个32位置位寄存器BSRR;1个16位的伏位寄存器BRR;1个32位锁存寄存器LCKR;具体IO口如何配置可以参考《STM32参考手册》,这里就不做过多说明。
在配置时,CRL控制低8位输出口,CRH控制高8位输出口。作用完全一样。
(参考正点原子的库函数与开发指南)
将启动文件startup_stm32f10x_hd.s(官方给出)添加到Source Group1里
将delay.c、sys.c、usart.c文件添加到SYSTEM文件里
具体内容可以参考http://www.openedv.com里开发指南3.2节,这里就不再详细讲解
工程配置好如下:
新建HERDWARE文件夹,并在文件夹下建my_led文件夹,用来存放此次设计相关函数
编写led.c函数
编写led.h函数
在 Manage Components界面中,在HARDWARE文件夹下添加my_led.c函数,再打开Option for target -->C/C++添加读取头文件的路径:
为了实现灯1和2的从暗到亮再一起亮,一起暗的功能,建立主函数如下:
建立文件夹USER,并加入主函数,配置工程如下:
当工程建立之后进行编译时很可能遇到如下问题:
提示文件最后一行没有新起一行作为结束。
(据说这是个软件bug。只要最后一行多敲两个回车警告就会消失)
一切处理好后,就可以编译并连接了
这里我使用的是JLINK下载程序(也可使用STLINK)使用之前需要配置一下DEBUG,使用JLINK下载
如果遇到如下错误:
可以点击小魔术棒->DEBUG->选择下载器那里点Setting设置如下:
之后烧入程序仿真,实物GIF如下:
该程序是本人设计的一个交通信号灯,基本设计思路如下:
通过全局变量来存时间,采用T0来定时,采用方式1,每100ms发一个脉冲,用T1来计数。,专门用一个函数来现实两位数码管的计数,
通过程序设计实现了当东西方向是红灯时,南北方向为绿灯,LED来倒计时,当绿灯剩3s时变为黄灯;红灯到0s时直接变为绿灯。实现交通信号灯的要求。
程序代码如下(只展示部分):
生成hex文件,烧入proteus中已经连接好的51单片机中,并开始运行。运行结果如下:
首先感谢正点原子,其stm32相关资料对本人学习stm32提供了很大帮助。stm32不同于51单片机,更为复杂的引脚,更加繁琐的封装等都是初学者必须面临挑战。从一个跑马灯起步,开始stm32之旅吧!大家一起学习,共同进步。
51单片机的程序设计及仿真是对以往知识的一个回顾,51的中断设计,引脚控制,以及程序的编译及Proteus的仿真用法,都是我们学习stm32的基本功。