1。按官网走
2。遇到问题：
3.解绝方案：
查找/usr/include下是否有opencv这个文件夹，发现没有，然后新建opencv文件夹，把clone的image_geometry复制到opencv文件夹下，命令为 cp -r 原文家夹路径 目标文建家路径。如图所是：
