交叉编译

交叉编译概念： 交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。例如：我们在ubnutu上写树莓派代码，并编译成可执行文件，如a.out，是在树莓派上运行，并不是在ubnutu上运行。 编译概念： 在一个平台上生成在该平台上可执行代码。 为什么要交叉编译： 平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51。 1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器。 2.树莓派是不是就不需要交叉编译？ 要。树莓派有时有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译！ 3.平台运行至少需要俩样东西：bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心 宿主机：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。比如windos电脑 目标机：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。比如树莓派 交叉编译工具：交叉编译器、交叉工具链

如何配置交叉编译器以及环境变量： 交叉编译器下载地址：https://github.com/raspberrypi/tools

创建一个文件夹存放下载好的交叉编译器的压缩包。 从共享文件拷贝到目录：cp /mnt/hgfs/sharew/tools-master.zip

2.拷贝过来以后用unzip指令解压压缩包 3.解压完成后cd进压缩包 4.在cd进arm-bcm2708的目录

5.再cd进gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64目录 再cd进bin目录展开如下：我们用的就是arm-linux-gnueabihf-gcc 6.配置环境变量： （1）先echo $PATH 找到环境变量 （2）在pwd显示当前位置的环境变量 （3）用export PATH=(1)的环境变量的到games: 后面补（2）的环境变量

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

注意（以上这样子配饰临时的，换个窗口就不认识了）永久配置如下： 1.打开.bashrc文件：vi /home/CLC/.bashrc

2把上面（3）配置环境变量的代码放到.bashrc文件的最后一行。保存退出 3.用source /home/CLC/.bashrc使文件生效。

一。如何用交叉编译器编译项目到树莓派运行？ 1.

arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -I ./ -o xxx //（-I ./是在当前目录下去找头文件）

file xxx是查看文件在哪个平台可运行。 2.拷贝到树莓派：

scp clientpi pi@192.168.31.128:/home/pi//pi是树莓派用户名，后面是树莓派IP地址，：/home/pi是拷贝到这个目录

拷贝完输入树莓派密码就拷贝过去了。类似于一个带密码的FTP服务器 二。带wiringPi库的如何交叉编译 安装wiringPi库，解压完从共享文件考到文件夹里。 cd进去wiringpi里用.build安装： 安装完还不能用，因为因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误 arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/…/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/…/…/…/…/arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi collect2: error: ld returned 1 exit status 要把树莓派的wringPI库拿上来用：树莓派的库在cd /usr/lib/ 里的.so 但是.so又软链接到2.50 把libwiringPi.2.5传给主机，再主机上用软链接弄：

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注意（软连接面试会考）

** 这就涉及到了软连接和硬链接的概念： 软链接： 参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html 概念： 1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。 2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。 3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间 如何生成： ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字 硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件 软连接生成： 完了从当前路径找库用-L .

linux内核编译： linux 树莓派内核下载地址：https://github.com/raspberrypi 注意要看树莓派内核版本，下载相应的版本。可以用uname-r查看。 编译过程： 1.主机解压内核文件。