看PX4的源码可以去Github上看
之前一直以为PX4没有keil工程，然后什么开发环境搭建复杂，因为不搭建好开发环境就看不了源码，实际不是这样的
主要是由这里跳转发现的，跳转到PX4的mavlink源码里。
http://mavlink.io/zh/mavgen_c/
https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp
