父进程和子进程终止关系有两种：父进程先于子进程终止和子进程先于父进程终止。
孤儿进程：父进程先于子进程终止
终止进程的父进程更改为init进程，也就是父进程ID更改为1。当一个进程终止时，内核会检查所有的活动进程，找出正要终止进程的子进程，并将其父进程更改为init进程。
僵死进程：子进程先于父进程终止
一个进程执行了exit系统调用退出，而其父进程并没有为它收尸(调用wait或waitpid来获得它的结束状态)的进程。
内核会为每个终止子进程保留一定量的信息，这些信息至少包括进程ID，进程的终止状态，以及该进程使用的CPU时间，所以当终止子进程的父进程调用wait或waitpid时就可以得到这些信息。如果父进程没有调用wait函数的话，则该资源就会一直被占用。
1.wait和waitpid函数：父进程调用wait/waitpid等函数等待子进程结束，如果尚无子进程退出wait会导致父进程阻塞。waitpid可以通过传递WNOHANG使父进程不阻塞立即返回。
2.sigaction信号处理函数（交给内核处理）:如果父进程很忙可以用sigaction注册信号处理函数，在信号处理函数调用wait/waitpid等待子进程退出。（sigaction函数类似于signal函数，而且完全可以代替后者，也更稳定）
3.signal忽略SIGCHLD信号（交给内核处理） :通过signal(SIGCHLD, SIG_IGN)通知内核对子进程的结束不关心，由内核回收。如果不想让父进程挂起，可以在父进程中加入一条语句：signal(SIGCHLD,SIG_IGN);表示父进程忽略SIGCHLD信号，该信号是子进程退出的时候向父进程发送的。
4.fork两次：通过两次调用fork。父进程首先调用fork创建一个子进程然后waitpid等待子进程退出，子进程再fork一个孙进程后退出。这样子进程退出后会被父进程等待回收，而对于孙子进程其父进程已经退出所以孙进程成为一个孤儿进程，孤儿进程由init进程接管，孙进程结束后，init会等待回收。
第三种方法忽略SIGCHLD信号，这常用于并发服务器的性能的一个技巧因为并发服务器常常fork很多子进程，子进程终结之后需要服务器进程去wait清理资源。如果将此信号的处理方式设为忽略，可让内核把僵尸子进程转交给init进程去处理，省去了大量僵尸进程占用系统资源
