在开始为STM32平台开发应用程序之前，我们需要一个完整的工具链。 工具链是一组程序，编译器和工具，可让我们：
写下我们的代码并浏览我们应用程序的源文件；在应用程序代码内部导航，使我们可以检查变量，函数定义/声明等；使用跨平台编译器编译源代码；在目标开发板上（或我们制作的自定义板上）上载和调试我们的应用程序。为了完成这些活动，我们基本上需要：
具有集成的源代码编辑器和导航器的IDE；跨平台编译器，能够为ARM Cortex-M平台编译源代码；调试器，使我们可以逐步调试目标板上的固件；一种工具，可以与我们的Nucleo板的集成硬件调试器（ST-LINK接口）或专用编程器（例如JTAG适配器）进行交互。STM32 Cortex-M系列有多个完整的工具链，包括免费和商用的。 用于Cortex-M¹和Keil²的IAR是用于Cortex-M微控制器的两种最常用的商业工具链。 它们是用于开发STM32平台应用程序的完整解决方案，但作为商业产品，它们的零售价对于小型公司或学生来说可能过高。
STM32®的CooCox³和System Workbench（简称SW4STM32）是STM32平台的两个免费开发环境。 这些IDE本质上基于Eclipse和GCC。 他们在为STM32系列提供支持方面做得很好，并且在大多数情况下都是开箱即用的。 但是，评估这些工具时需要考虑几件事。 首先，CooCox IDE目前仅支持Windows。 相反，SWSTM32提供了对Linux和MacOS的支持，，但是缺少上述工具链中的一些其他功能。而且，它们已经预装和配置了所有必需的工具。 如果您是完全不熟悉Cortex-M处理器开发过程的人，那么这可能是一个优势，但是如果您想做认真的工作，这可能是一个很大的限制。 完全控制开发固件所需的工具非常重要，特别是在处理开源软件时。 因此，最好的选择是从头开始建立完整的工具链。 这使您可以熟悉程序及其配置过程，从而完全控制开发环境。 尤其是在第一次使用时，这可能很烦人，但这是了解给定开发阶段涉及哪个软件的唯一方法。
本文，我将展示在Windows，Mac OSX和Linux上为STM32平台设置完整工具链的必要步骤。 该工具链基于Eclipse和GCC这两个主要工具，以及一系列外部工具和Eclipse插件，使您可以高效地构建STM32程序。 尽管对于这三个平台，这些指令在本质上是相同的，但我将针对每种操作系统对其进行调整，以显示专用的屏幕截图和命令。 这将简化安装过程，并使您可以在更短的时间内设置完整的工具链。 这也将使我们有机会详细研究工具链的每个组成部分。
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