安装环境：Ubuntu16.04 安装版本：UHD3.9.7+GNU Radio3.7.9

一、准备工作

由于系统默认的Ubuntu软件源的服务器在国外，下载可能比较慢，可以根据Ubuntu的版本更换软件源为国内服务器。此外，针对版本比较老的Ubuntu系统，系统默认软件源可能已经不提供更新，一定要对软件源进行更新。

备份系统默认的软件源文件 cd /etc/apt # 进入到apt目录下 sudo cp sources.list sources.list.bak # 备份 sudo gedit sources.list # 打开sources.list 用新的软件源覆盖sources.list中的内容 以下给出的软件源镜像适用于Ubuntu16.04 # 默认注释了源码镜像以提高apt update速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse # 预发布软件源，不建议启用 # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse 更新软件源 替换完成后，一定要运行以下命令，更新软件源 sudo apt-get update

二、软件安装流程

在安装GNU Radio之前建议优先安装UHD驱动，避免出现不兼容问题。 UHD驱动下载方式如下：

UHD驱动官网下载地址（需要科学上网）：http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/GitHub上下载UHD源码：https://github.com/EttusResearch/uhd/

GNU Radio所有发行版本下载地址：https://www.gnuradio.org/releases/gnuradio/

1 安装UHD+GNU Radio依赖包

使用apt-get安装必备的依赖包，Ubuntu版本不同，所需要的依赖包也不同，所以需要去官网查看不同版本系统需要安装的依赖包。 官网查看依赖包网址：https://wiki.gnuradio.org/index.php/UbuntuInstall 下面给出Ubuntu16.04系统下安装GNU Radio3.7.x所需要的依赖包：

sudo apt-get -y install git-core cmake g++ python-dev swig pkg-config libfftw3-dev \ libboost-all-dev libcppunit-dev libgsl0-dev libusb-dev libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 \ python-numpy python-cheetah python-lxml doxygen libxi-dev python-sip libqt4-opengl-dev \ libqwt-dev libfontconfig1-dev libxrender-dev python-sip python-sip-dev python-qt4 \ python-sphinx libusb-1.0-0-dev libcomedi-dev libzmq-dev

2 安装UHD驱动

（1）若使用uhd驱动安装包进行安装，提取.zip文件

unzip <filename>

（2）解压后，运行终端至该文件夹目录下，依次执行下述步骤

cd host mkdir build # 创建build文件夹 cd build cmake ../ #

（3）编译源码（时间比较长）

make 或者make-j4 # 使用多线程加速 make test

（4）安装编译完成的库

sudo make install

（5）更新环境变量和共享库

sudo ldconfig # 更新系统的library cache export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib # 添加共享库到系统路径中

（6）查找USRP外设测试（针对usb版本的USRP外设） 使用USRP外设测试uhd是否成功，即是否能够识别到USRP

sudo uhd_find_devices # 查找设备

如果出现下述情况，则需要另外手动添加UHD镜像文件，相关安装详见第3部分-更新firware/FPGA images

3 更新firware/FPGA images

UHD的images镜像文件下载地址（需要科学上网）：https://files.ettus.com/binaries/images/ （1）在/usr/local/share/目录下创建一个uhd文件夹

cd /usr/local/share/ mkdir uhd

（2）将下载解压缩后的UHD镜像文件下的images目录拷贝到刚创建的uhd文件夹下

cp -r images /usr/local/share/uhd

（3）查找USRP外设测试（针对usb版本的USRP外设）

sudo uhd_find_devices # 查找设备

UHD成功识别到USRP外设并能够显示相关信息，安装成功。 进一步可以查看USRP设备的详细信息，包括母板和子板的设备参数：

sudo uhd_usrp_probe # 查看USRP的设备信息（包括母板和子板的设备参数）

4 安装GNU Radio

成功安装UHD驱动后，下面开始安装GNU Radio GNU Radio的安装可以选择下载源码安装或直接用apt-get安装 （1）检查可供安装版本

sudo apt-cache madison gnuradio

（2）执行安装命令

sudo apt-get install gnuradio=3.7.9.1-2ubuntu1

（3）启动软件

gnuradio-companion

运行后出现以下界面，表面GNU Radio安装成功。

参考： 1.（UHD官网安装教程）https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux 2.（GNU Radio官网安装教程）https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#Linux