高通RB3(845c)这块板子最近无法正常启动进入Linux了。本文记录一下，尝试恢复的过程。

1 准备

先从以下链接下载好bootloader release。 http://releases.linaro.org/96boards/dragonboard845c/linaro/rescue/latest/ 我下载的时候，Release的BUILD NUMBER是50。所以得到了以下ZIP文件。解压这个文件，以备后用。

dragonboard-845c-bootloader-ufs-linux-50.zip

2 SD Card Recovery image?

这个就不要想了。Dragonboard 845c因为硬件的限制，不支持从SD卡启动。

3 Using USB flashing tools

845c是支持通过USB recovery 或者说 flash 的，本文记录的就是这个方法。这时就需要这个工具了：Linaro QDL flashing tools。

3.1 Linaro QDL flashing tools

工具取得

$ git clone https://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/qdl.git

安装依赖

$ sudo apt-get install libxml2-dev libudev-dev

进入工具的目录并且make

$ cd qdl/ $ make

到此，在qdl这个文件夹中生成了可执行文件qdl。以备后用。

另外，有的Linux系统中的ModemManager会影响RB3与LinuxPC的USB连接，所以我们运行以下命令，以确保关闭掉ModemManager。

$ sudo systemctl stop ModemManager

3.2 连接PC与板子(USB flashing mode)

想要RB3进入USB flashing模式，我们有两个方法。

方法一

给RB3断电，并确保USB Type-C线没有连接到RB3上。长按RB3的“F_DL”按键，不要松开。连接电源线，并短按“ON/OFF”按键。用USB Type-C链接RB3与LinuxPC。松开“F_DL”按键。

方法二

把“DIP_SW” 切换到 “0 1 1 0 0 0” 状态。给RB3断电，并确保USB Type-C线没有连接到RB3上。长按RB3的“F_DL”按键，不要松开。用USB Type-C链接RB3与LinuxPC。松开“F_DL”按键。

（以上两个过程都在官方操作指南中加入了自己的理解，原指南描述不够详细） 至此，RB3板子就以我们希望的模式与LinuxPC链接好了。

3.3 写入

进入最开始我们解压ZIP文件得到的目录。然后运行刚才编译好的qdl，参数如下。

$ cd ./dragonboard-845c-bootloader-ufs-linux-50/ $ sudo <PATH to qdl>/qdl prog_firehose_ddr.elf rawprogram?.xml patch?.xml

写入动作开始执行，最后得到以下输出。

... ... Update Backup Header with CRC of Backup Header. LOG: INFO: Calling handler for patch LOG: INFO: Calling handler for setbootablestoragedrive LOG: INFO: Using scheme of value= 1 partition 1 is now bootable LOG: INFO: Calling handler for power LOG: INFO: Will issue reset/power off 100 useconds, if this hangs check if watchdog is enabled LOG: INFO: bsp_target_reset() 0

3.4 进入fastboot模式

到目前为此，一切顺利。我们可以通过以下操作确认确认flashing成功。

断开RB3板子的电源线，并确认已经拔掉了所以USB线。长按“VOL-“按键。链接电源线。“VOL-“按键不要松开。短按“ON/OFF”按键。蓝色LED点亮5秒后，松开“VOL-“按键。用USB Type-C链接RB3与LinuxPC。

这时，在PC输入以下命令，应该看到有一个设备如下，以确认RB3进入fastboot模式。

$ sudo fastboot devices 01234567 fastboot

4 没能成功

遗憾的是，我输入这个命令后，没有设备被识别出来。 说明我的板子没有恢复到可以进入fastboot模式的状态。如果哪位知道原因，或者有方法解决这个问题，欢迎指点。谢谢。

参考资料：

https://www.96boards.org/documentation/consumer/dragonboard/dragonboard845c/installation/board-recovery.md.html