msp430系列单片机是16位，51单片机为8位，stm32系列为32位。 位数越高代表着该单片机处理数据的能力越快，性能也就越高。32位机器处理性能好，8位机器廉价性价比高，16位机器超低功耗。就是有一个低功耗模式，可以长时间极少耗损地待机，定时唤醒cpu进行工作.
详细理解时钟初始化配置。 熟悉基本操作IO口。 学习定时器三大功能。 学习中断的原理。 操作各种外设，模块。
在接触一款单片机，首先应该了解其总体框架，了解其内部结构，方便后期进行学习理解。
（1）LFXT1CLK，为低速/高速晶振源，通常接32.768kHz，也可以接（400kHz～16Mhz）；
（2）XT2CLK，可选高频振荡器，外接标准高速晶振，通常是接8Mhz，也可以接（400kHz～16Mhz）；
（3）DCOCLK，数控振荡器，为内部晶振，由RC震荡回路构成；
（1）ACLK(Auxiliary Clock)辅助时钟，通常由LFXT1CLK或VLOCLK作为时钟源，可以通过软件控制更改时钟的分频系数；
（2）MCLK(Master Clock)系统主时钟单元，为系统内核提供时钟，它可以通过软件从四个时钟源选择；
（3）SMCLK(Sub-Main Clock)系统子时钟，也是可以由软件选择时钟源。
DCO控制寄存器，地址为56H，初始值为60H DCO0~DCO2: 定义了8种频率之一，而频率由注入直流发生器的电流定义。
MOD0~MOD4: Modulation Bit,频率的微调。
该寄存器在不需要DCO的场合保持默认初始值
时钟配置寄存器 1，地址为57H，初始值为84H RSEL0~RSEL2: 选择某个内部电阻以决定标称频率.0最低，7最高。
XT5V: 1.
DIVA0~DIVA1:选择ACLK的分频系数。DIVA=0,1,2,3,ACLK的分频系数分别是1,2,4,8;
XTS: 选择LFXT1工作在低频晶体模式(XTS=0)还是高频晶体模式(XTS=1)。
XT2OFF: 控制XT2振荡器的开启(XT2OFF=0)与关闭(XT2OFF=1)。
正常情况下把XT2OFF复位.
时钟配置寄存器2，地址为58H，初始值为00H DCOR: 0,选择内部电阻；1,选择外部电阻
DIVS0~1: DIVS=0,1,2,3对应SMCLK的分频因子为1,2,4,8
SELS: 选择SMCLK的时钟源, 0:DCOCLK; 1:XT2CLK/LFXTCLK.
DIVM0~1: 选择MCLK的分频因子, DIVM=0,1,2,3对应分频因子为1,2,4,8.
SELM0~1: 选择MCLK的时钟源, 0与1:DCOCLK, 2:XT2CLK, 3:LFXT1CLK
接下来开始学习IO口配置
接下来使用定时器来实现跑马灯功能，这时候就要引入定时器这个概念了
内部集成有5种定时器：看门狗定时器WDT，基本定时器BT，定时器TimerA，定时器TimerB，实时时钟RTC.我们主要学习看门狗定时器WDT与定时器TimerA，B。
在程序死锁或着系统异常的情况下完成强制复位
1.含有定时器与时钟源（定时器计数一定程度产生特定信号） 2.定时器计数过程中，可以通过某些信号清零定时器（简称喂狗） 3.可以禁止看门狗功能
控制看门狗的工作模式 时钟源 定时器时间间隔选择 WDTPW:看门狗密码设置 WDTHOLD:看门狗定时器挂起 WDTNMIES:看门狗定时器NMI边缘选择 WDTNMI:NMI功能选择位，控制RST/NMI引脚功能。 WDTTMSEL:看门狗功能模式选择。 WDTCNTCL:看门狗定时器清零。 WDTSSEL:看门狗定时器时钟选择。
控制看门狗电路中断信息 NMIIE:NMI中断使能控制位。 1:允许NMI中断; 0∶禁止NMI中断。
WDTIE:看门狗定时器中断允许位，控制当看门狗电路工作在周期定时模式时WDTIFG的中断使能。 1∶允许EDTIFG中断; 0:禁止WDTIFG中断。
保留系统中断信息 NMIIFG:NMI中断请求标志位，用户必须软件清除该中断请求。 WDTIFG:看门狗定时器中断请求标志位。需要特别注意，在看门狗模式下该位必须由用户在软件中清除,而在周期定时模式下该位是可以被自动清除的。
1.禁止使用WDT： WDTCTL = WDTPW +WDTHOL;//禁止看门狗定时器的使用 2.使用WDT模式：
#include <msp430x14x.h> void main()//看门狗定时器产生方波 { WDTCTL = WDT_MDLY_32; //看门狗定时器选用32ms的定时周期 IE1 |= WDTIE; //打开看门狗定时中断允许位 P1DIR |= BIT1; //设置方波输出引脚为输出方向 _EINT(); //打开总中断使能 } #pragma vector=WDT_VECTOR //进入中断服务程序必须添加的语句 __interrupt void Watchdog(void) { P1OUT ^= BIT1; //看门狗定时器中断响应后将方波输出引脚电平取反，达到方波效果 }16位定时器、4种工作模式； 多种可选择的计数器时钟源； 多个可配置输入端的捕获/比较寄存器； 8种输出模式的可配置输出单元
16位计数器中的控制位和状态位;
控制捕获/比较寄存器和比较器;
该寄存器使用最简单，可读可写，在PWM输出中CCR0常用作周期，CCR1中用作占空比。
16位计数器的技术执行单元，保存计数器内容
保存了中断请求的中断源。
默认功能
计数到TACCR0值时，返回0，重新计数。此时计数到TACCR0的同时产生一个中断标志CCIFG，而当计数器溢出返回零的同时又同时产生一个中断标志TAIFG。
计数器将直接计数到计数器所能计数的最大值0FFFFH之后重新返回零，再次计数。返回零的同时产生一个TAIFG中断标志。 如果相应中断位允许，每当一个定时间隔到来都会产生中断请求，在连续计数模式下，须将下一事件发生的时间在当前中断程序中加到CCRx中。
当计数器计数到跟TACCR0一样的之后，然后从TACCR0开始又减少，直到为零，然后又开始增。当计数跟TACCR0一样的时候产生一个中断标志CCIFG，当减到为零的时候又产生一个中断标志TAIFG。
这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx置1，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置1。
例子：能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。
//可以用来做跑马灯实验 #include <msp430x14x.h> void Port_Init() { P4DIR |= 0xff; //P4端口设置为输出模式 } void Clock_Init() { unsigned char i; BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // 采用最高频率7 ACLK = XT2 BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器 do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (i = 255; i > 0; i--); // 延时，等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 |= SELS+SELM_2; // SMCLK = MCLK = XT2 } void Delay_ms(unsigned int time) { unsigned int i; for(i =0 ;i <1000 ;i++ ) for( ; time >0 ;time--) _NOP(); } void TimerA_Init() { CCTL0 = CCIE; // 捕获/比较中断使能 CCR0 = 6000; // 比较值为8000，即从0计数到8000产生一次中断 TACTL = TASSEL_2 + MC_1+TACLR; // 使用SMCLK时钟，使用增计数模式，清零TACCR寄存器 } void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 Port_Init(); Clock_Init(); TimerA_Init(); _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // _BIS_SR(LPM0_bits + GIE) 具有同时打开全局中断和进入LPM0； 等同于：_EINT(); LPM0; } #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) //定时器A中断服务程序 { unsigned int i; for(i=0;i<8;i++) { P4OUT=~(0x01<<i); Delay_ms(60000); } }捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置1
捕获模式的应用： 利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等
例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。或捕获选择任意沿，CCISx=”11“(输入选择VCC)，这样即当VCC与GND发生切换时产生
#include <msp430x14x.h> void Port_Init() { P1DIR &= ~BIT1; //P1.1端口设置为输入模式 P1SEL |= BIT1; //P1.1端口设置为功能复用 P1DIR |= BIT0; //P1.0端口设置为输出模式 P1OUT |= BIT0; } void Clock_Init() { unsigned char i; BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // 采用最高频率7 ACLK = XT2 BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器 do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (i = 255; i > 0; i--); // 延时，等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 |= SELS+SELM_2; // SMCLK = MCLK = XT2 } void TimerA_Init() { //定时模式示例 //CCTL0 = CCIE; // 捕获/比较中断使能 //CCR0 = 6000; // 比较值为8000，即从0计数到8000产生一次中断 //TACTL = TASSEL_2 + MC_1+TACLR; // 使用SMCLK时钟，使用增计数模式，清零TACCR寄存器 //捕获模式示例 TACTL = TACLR + TASSEL_2 + ID_2 + MC_3; //清零TACCR寄存器，使用SMCLK时钟，8分频，使用增减计数模式 TACCTL0 = CM_2+ CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE; //设置为 上升下降沿捕获，捕获通道0，同步捕获，捕捉模式，捕获/比较中断使能 //TACCTL1 = CM_3 + CCIS_1 + SCS + CAP + CCIE; //设置为 上升下降沿捕获，捕获通道1，同步捕获，捕捉模式，捕获/比较中断使能 } void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 Port_Init(); Clock_Init(); TimerA_Init(); _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // _BIS_SR(LPM0_bits + GIE) 具有同时打开全局中断和进入LPM0； 等同于：_EINT(); LPM0; // 如果只使用定时器之类的功能时，可以使用低功耗模式，而不使用while（1） } #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) //定时器A中断服务程序 { P1OUT ^= BIT0; }