SPI协议是由摩托罗拉公式提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface串行外设接口)，是一种高速全双工的通信总线。 SPI通讯使用3条总线（SCK、MOSI、MISO）和片选线CS。
CS：片选线也叫NSS，当有多个SPI设备与SPI主机相连时，设备的其他信号线SCK、MOSI、MISO同时并联到相同的SPI总线上（无论由多少个从设备，都共用这3条总线），而每个从设备都有独立的CS片选线，有多少个从设备就有多少个CS线。SPI通讯无设备地址，当主机要选择从设备时，把该从设备的CS线拉低该从设备就会被选中，片选有效，主机就可以开始和从设备进行SPI通讯。于是SPI通讯以CS低电平为起始信号，高电平为结束信号SCK：时钟线，由主机产生并决定通讯速率。MOSI ( Master Output , Slave Input)：主机输出从机输入MISO ( Master Input, Slave Output )：主机输入从机输出NSS、SCK、MOSI由主机产生，MISO由从机产生，在SCK每个时钟周期MOSI、MISO传输一位数据，数据的输入输出是同时进行的。MSB先行或LSB先行无硬性规定。 MOSI和MISO在SCK上升沿期间变换，在SCK下降沿采样，SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位不受限制。
主机需要与从机工作在相同模式下才可以正常通讯。
为什么读写函数写在一起：SPI必须生成时钟脉冲才能将数据移出。产生时钟脉冲的唯一方式是发送字节。产生时钟脉冲，才能读取数据。
u8 Software_SPI_Write_Read(u8 data) { u8 i; u8 redata; for(i=0;i<8;i++) { SPI_SCK_0(); SysTick_Delay_Us(10); if(data & 0x80) { SPI_MOSI_1(); } else { SPI_MOSI_0(); } data <<= 1; SPI_SCK_1(); SysTick_Delay_Us(10); redata<<=1; if(SPI_MISO()) { redata++; } } return redata; }代码要点：因为模式0是上升沿进行读取数据。所以在出现上升沿时MISO会出现有效数据，只需要连续8个周期将数据保存下来就能得到8位输入数据。
模式0和模式3经过实际验证读取W25Q64的Device ID读取成功，模式1和模式2等遇到支持这两种模式的设备时再进行验证，不过我认为应该是写对了的，毕竟几种模式的区别只有有效电平和读取时间不同，框架都一样。
Github代码下载 完整工程下载 如有错误请提出
