如何保证切线空间矩阵正确

针对复杂模型时，切线往往是经过许多顶点计算的，这样就可以得到一个平均值来获得平滑的结果，这样会造成一个问题，那就是T、B、N三个向量可能不会相互垂直了，也就是TBN矩阵不是正交的了。   针对这一问题，我们可以使用格拉姆施密特方法来重新正交化TBN矩阵，在顶点着色器中这么做：

vec3 T = normalize(vec3(model * vec4(aTangent, 0.0))); vec3 N = normalize(vec3(model * vec4(aNormal, 0.0))); // 使用N正交化T T = normalize(T - dot(T, N) * N); // 叉乘得B vec3 B = cross(N, T); mat3 TBN = mat3(T, B, N)

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