基于模型(MBD)的树莓派程序开发——连接Simulink和树莓派

    科技2025-11-09  11

    Simulink树莓派支持包的安装

    点击Matlab菜单的附加功能,获取硬件支持包:

     

    在里面可以找到如下的树莓派simulink支持包:

    点击安装即可。

     


     

    连接树莓派与Simulink

     

    安装好支持包后,点击管理附加功能:

     

    找到刚刚安装的支持包,点击设置:

     

    然后按照对话框中的指导,进行一步一步地配置即可:

     

    选择板子类型

     

    树莓派操作系统,第一个是直接使用Matlab公司提供的树莓派系统镜像,第二个是使用现有的树莓派系统进行改造,推荐使用第一个,比较不容易出问题:

     

    这里要下载所需包,建议直接上Github上进行下载,Matlab公司有自己的git:https://github.com/mathworks/Raspbian_OS_Setup/releases

      

    下好镜像之后,将内存卡插入电脑,按提示刷入即可。

     

    随后进行树莓派的链接,将其使用LAN线与电脑相连,然后自动连接,这里会显示树莓派的IP和账号密码:

     

    打开Simulink,可以发现多了Simulink 树莓派库,可以进行建模:

     

     

    同时也可以使用putty远程登录树莓派

     

     

    Processed: 0.011, SQL: 9