RGBD相机出来的深度图很难分辨物体及深度信息，将其渲染成用不同颜色等级表示深度的彩色图很
有必要。
实现效果： 详细代码见链接： https://stackoverflow.com/questions/13840013/opencv-how-to-visualize-a-depth-image https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/105293211
